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龙图腾网恭喜长春理工大学申请的专利基于骨骼肌微观仿生多级串联滚动轴承的转速分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119538603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096420.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于骨骼肌微观仿生多级串联滚动轴承的转速分析方法是由胡晶;刘朝柱;张心明;张邦成;张鑫;汪普奕;朱皓;张刚;张笑慈;张景然;张东梅设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于骨骼肌微观仿生多级串联滚动轴承的转速分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于骨骼肌微观仿生多级串联滚动轴承的转速分析方法，涉及机械传动技术领域，包括：将三层串联滚动轴承划分为两个双层滚动轴承，所述两个双层滚动轴承分别为由一级轴承和二级轴承组合而成的一号双层滚动轴承，以及由二级轴承和三级轴承组合而成的二号双层滚动轴承；计算所述两个双层滚动轴承的内圈滚动体和外圈滚动体的公转转速，以及相对于各自中圈的相对转速；根据滚动轴承的力学原理，分别构建所述两个双层滚动轴承的力矩平衡方程并进行求解，得出所述两个双层滚动轴承的转速分配关系式。通过本发明，实现了三层串联滚动轴承各级轴承之间的转速关系和分配规律的分析。

本发明授权基于骨骼肌微观仿生多级串联滚动轴承的转速分析方法在权利要求书中公布了：1.基于骨骼肌微观仿生多级串联滚动轴承的转速分析方法，其特征在于，所述方法应用于三层串联滚动轴承，包括：将所述三层串联滚动轴承划分为两个双层滚动轴承，其中，所述三层串联滚动轴承由内层的一级轴承、中间层的二级轴承和外层的三级轴承组成，所述两个双层滚动轴承分别为由一级轴承和二级轴承组合而成的一号双层滚动轴承，以及由二级轴承和三级轴承组合而成的二号双层滚动轴承，所述一级轴承和所述三级轴承为滚珠轴承，所述二级轴承为滚筒轴承，所述二级轴承的滚子为仿生中空滚筒，所述仿生中空滚筒仿照骨骼肌微观结构，滚筒中心为空心圆形孔，多个扇环孔围绕所述圆形孔环形分布；设定所述三层串联滚动轴承的各项结构参数，采用所述各项结构参数计算所述两个双层滚动轴承的内圈滚动体和外圈滚动体的公转转速；计算所述两个双层滚动轴承的内圈滚动体和外圈滚动体的公转转速相对于各自中圈的相对转速；根据滚动轴承的力学原理，分别构建所述两个双层滚动轴承的力矩平衡方程；利用得到的各相对转速对所述力矩平衡方程进行求解，得出所述两个双层滚动轴承的转速分配关系式。

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