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龙图腾网恭喜深圳市易视精密科技有限公司申请的专利一种基于激光焊接机的焊接质量在线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510098283.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于激光焊接机的焊接质量在线检测方法是由陶文辉;王素霞设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光焊接机的焊接质量在线检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光焊接机的焊接质量在线检测方法，涉及焊接过程质量检测技术领域，包括采集激光焊接机焊接过程中的焊缝图像并将所述焊缝图像转换为灰度图像，并对所述灰度图像进行二值化处理；对二值化后的图像进行形态学处理，通过开运算和闭运算消除所述图像中的噪点，提取所述焊缝的边缘轮廓特征；检测所述焊缝边缘轮廓特征中的直线段，计算所述直线段的几何参数；采用质量评分模型对所述几何参数进行分析，生成焊缝质量评分值。本发明通过改进的图像处理，为激光焊接过程中的焊缝质量评估提供了一种高效、精确的解决方案，不仅提升了焊缝质量检测的准确性，还优化了评估过程的实时性和智能化水平，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种基于激光焊接机的焊接质量在线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光焊接机的焊接质量在线检测方法，其特征在于：包括：采集激光焊接机焊接过程中的焊缝图像并将所述焊缝图像转换为灰度图像，并对所述灰度图像进行二值化处理；对二值化后的图像进行形态学处理，通过开运算和闭运算消除所述图像中的噪点，提取所述焊缝的边缘轮廓特征；检测所述焊缝的边缘轮廓特征中的直线段，计算所述直线段的几何参数；采用质量评分模型对所述几何参数进行分析，生成焊缝质量评分值；所述二值化处理包括：将采集到的所述焊缝图像转化为灰度图像；基于焊接过程中光照强度的动态变化特性，利用阈值对所述灰度图像进行二值化处理；所述二值化处理的判断依据为：当像素点处的灰度值大于对应的阈值时，将该像素点的灰度值置为255，反之置为0，从而得到突出焊缝特征的二值化图像；所述阈值的计算如下式所示： 其中，为窗口中心点处的阈值，为局部窗口大小，为窗口内像素点的灰度值，为标准差调节系数，为窗口内灰度值的标准差，计算公式为： 其中，为窗口内灰度值的均值，为像素点到窗口中心的欧氏距离。

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