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龙图腾网恭喜河南炜航节能科技有限公司;郑州明德机电有限公司申请的专利一种基于桁架机器人的农机配件输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510088402.X，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权一种基于桁架机器人的农机配件输送系统是由周坤;武奥迪;王高强;路文宾;李金华;罗文鹏设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于桁架机器人的农机配件输送系统在说明书摘要公布了：本发明属于输送设备技术领域，尤其涉及一种基于桁架机器人的农机配件输送系统，桁架机器人包括横移架、纵移板、升降板和夹板，所述农机配件输送系统包括桁架机器人、上料架和下料架，所述上料架的数量为若干个，若干个农机配件层叠放置于上料架上方，所述下料架的数量为多个，所述桁架机器人将上料架上的农机配件收纳于两个夹板之间并逐个放置于下料架上，所述夹板下部从下向上依次设置有下卡板和上卡板，所述下卡板和上卡板均横向滑动设置于夹板，下卡板与上卡板之间的距离值等于农机配件的厚度值。本发明的目的在于解决或至少减轻现有的桁架机器人在不同时长工序之间输送时效率较低的问题，提供一种基于桁架机器人的农机配件输送系统。

本发明授权一种基于桁架机器人的农机配件输送系统在权利要求书中公布了：1.一种基于桁架机器人的农机配件输送系统，桁架机器人包括横移架、纵移板、升降板和夹板，所述横移架呈长方体框架且横向滑动设置于地面，所述纵移板位于横移架顶部且沿横移架长度方向滑动设置于横移架，所述升降板竖直滑动设置于纵移板下方，所述夹板竖直设置于升降板侧面下方，夹板设置有若干组，每组夹板的数量为两个，每组的两个夹板分别位于升降板两侧，输送的农机配件存储于每组的两个夹板之间，其特征在于，所述农机配件输送系统包括桁架机器人、上料架和下料架，所述上料架的数量为若干个，若干个农机配件层叠放置于上料架上方，所述下料架的数量为多个，所述桁架机器人将上料架上的农机配件收纳于两个夹板之间并逐个放置于下料架上；所述夹板下部从下向上依次设置有下卡板和上卡板，所述下卡板和上卡板均横向滑动设置于夹板，下卡板与上卡板之间的距离值等于农机配件的厚度值；所述下卡板设置有输送状态和上下料状态，下卡板位于输送状态时，下卡板内端伸入夹板内侧，桁架机器人收纳的农机配件位于下卡板上方，下卡板位于上下料状态时，下卡板内端位于夹板内壁外侧，农机配件穿过下卡板沿夹板升降；所述上卡板设置有日常状态和阻挡状态，上卡板位于日常状态时，上卡板内端位于夹板内壁外侧，上卡板位于阻挡状态时，上卡板内端伸入夹板内侧，上卡板阻挡两个夹板之间上部的农机配件下降；上料时，升降板移动至上料架上方，升降板下移，此过程中下卡板处于输送状态，上卡板处于日常状态，下卡板下移至上料架最上端的农机配件顶面时，下卡板进入上下料状态，下卡板继续下移至上料架最上端的农机配件底面时，下卡板进入输送状态；下料时，升降板移动至下料架上方，升降板下移，此过程中下卡板处于输送状态，上卡板处于日常状态，夹板下端抵至下料架时，下卡板进入上下料状态，上卡板进入阻挡状态，两个夹板之间最下方的农机配件下落在下料架上、上方的农机配件被上卡板阻挡，而后下卡板进入输送状态，上卡板进入日常状态，升降板移动至其他下料架上方继续下料。

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