买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中航航空电子有限公司申请的专利一种水下航行器前视声呐的动态波束管控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095261.4，技术领域涉及：G01S7/524；该发明授权一种水下航行器前视声呐的动态波束管控方法是由王永丰;王天泽;刘莹;马鹤鸣;林晋美;王海生设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器前视声呐的动态波束管控方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下航行器前视声呐的动态波束管控方法，属于水下主动探测技术领域，为了解决解决现有的束控方法针对特定阵元间距通过调整不同位置信号振幅来调控波束，局限于波束宽度和旁瓣抑制而无法实时调整发射角度，且波束发射宽度受声基阵约束，确定后难以适航调整的问题；本发明基于相控波束形成设计理念，将前视声纳发射声基阵分为若干子矩阵，利用前视声纳安装平台的航向航路信息，对发射波束进行幅度方位的相控，可使波束主瓣始终指向平台真实航向，有效提升前视声纳的探测能力和预警能力，有效照亮航向侧盲区，及时观测航路情况，确保航行安全，扩大了整体探测范围。

本发明授权一种水下航行器前视声呐的动态波束管控方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器前视声呐的动态波束管控方法，其特征在于，包括以下实施步骤：S1、声基阵设计与子阵划分：根据前视声纳设定的工作频率，按照声基阵预设确定的阵元间隔，在长宽既定平面内布放阵元，划分出若干发射基阵，构建声基阵基本架构为后续波束控制奠定基础；S2、发射子阵波束控制：针对发射子阵的发射波束进行幅度加权处理，依据导向角度计算出前视声纳的声基阵各通道发射脉冲相位延迟，控制前视声呐波束角度进行切换；S3、根据航行状态调整波束：追踪水下航行器航行状况，当水下航行器出现航向改变、上浮或者下潜动作，即刻实时调整发射子阵波束的指向方位；S4、波束拼接与接收处理：集中整合发射子阵的众多波束进行拼接波束处理，在接收信息环节，让所有阵元一同参与以收集捕捉有效信息，辅助获取目标信息以实现探测定位；所述S2中，对发射子阵的发射波束进行幅度加权处理的具体实施步骤如下：S201：确定探测目标与聚焦效果，依据前视声纳工作频率，选定幅度加权系数范围；S202：针对每个发射子阵，按预设系数对发射波束加权；S203:建立波束传播模型，代入加权后波束参数，模拟传播路径与能量分布；S204：依据波束传播模型的模拟结果和导向角度，用三角函数算法计算出前视声呐声的基阵各通道发射脉冲相位延迟；S205：对前视声呐声基阵各通道进行波束驾驶，控制发射子阵俯仰或偏转波束以实现聚焦功能；所述S202中，发射波束加权处理的计算公式如下：令发射子阵数量为N，第i个发射子阵的初始波束幅度为，选定的加权系数为，导向角度为，加权后的波束幅度计算公式为：，其中为与导向角度相关的初始相位偏移量，根据导向角度通过以下转换得到：；所述S203中，波束传播模型的计算公式如下：令波束的初始能量为，传播距离为，介质衰减系数为，波束频率为，时间为，波速为，波束传播模型的能量分布公式为：，其中，部分表示介质对波束能量的衰减效果，随着传播距离的增加，能量呈指数衰减；部分表示波束在传播过程中的波动特性，反映了波束随时间和距离的相位变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航航空电子有限公司，其通讯地址为：100098 北京市海淀区北三环西路43号6区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。