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龙图腾网恭喜霖久智慧(广东)科技有限公司申请的专利基于电量管理的机器狗智能巡检方法、装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093371.7，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权基于电量管理的机器狗智能巡检方法、装置、设备、介质是由李川;周鹏;林志远设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电量管理的机器狗智能巡检方法、装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明提出了基于电量管理的机器狗智能巡检方法、装置、设备、介质，该方法包括：确定从第一巡检单元移动至目标充电点所需的第一耗电量、第一巡检单元的目标层数、单位楼梯数和单级楼梯的第一楼梯尺寸，根据第一楼梯尺寸确定目标单级耗电量后，结合单位楼梯数和目标层数确定第二耗电量；根据楼层巡检事项的巡检耗电量之和确定为第三耗电量；基于第一耗电量、第二耗电量和第三耗电量确定第一冗余电量，当第一剩余电量大于第一冗余电量，生成巡检指令。根据本发明实施例的技术方案，能够通过实地扫描动态计算冗余电量，结合剩余电量进行巡检控制，提高电量利用率，有利于减少充电次数，提高巡检效率。

本发明授权基于电量管理的机器狗智能巡检方法、装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电量管理的机器狗智能巡检方法，其特征在于，应用于机器狗，所述机器狗安装有摄像头，所述机器狗预设有多个候选巡检单元，每个所述候选巡检单元对应于一个小区楼房，所述方法包括：基于路径导航到达第一巡检单元，确定从所述第一巡检单元移动至目标充电点所需的第一耗电量，当所述第一耗电量小于当前的第一剩余电量，基于所述第一巡检单元的巡检楼层确定目标层数，其中，每个所述巡检楼层包括至少一个楼层巡检事项；执行扫描操作得到单位楼梯数和单级楼梯的第一楼梯尺寸，根据所述第一楼梯尺寸从预设的第一映射表确定目标单级耗电量，基于所述目标单级耗电量、所述单位楼梯数和所述目标层数确定第二耗电量，其中，所述第一映射表记载有楼梯尺寸和移动单级楼梯的耗电量的映射关系；基于预设的第二映射表确定各个所述楼层巡检事项的巡检耗电量，将所述巡检耗电量之和确定为第三耗电量，其中，所述第二映射表记载有巡检事项与操作耗电量的映射关系；基于所述第一耗电量、所述第二耗电量和所述第三耗电量确定第一冗余电量，当所述第一剩余电量大于所述第一冗余电量，生成巡检指令；当巡检完所述第一巡检单元并到达第二巡检单元，确定所述第二巡检单元的第二冗余电量，基于所述第二冗余电量和当前的第二剩余电量生成充电指令或者所述巡检指令。

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