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龙图腾网恭喜北京信通泰克科技有限公司申请的专利一种带有防倾倒机构的安保巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065921.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种带有防倾倒机构的安保巡检机器人是由郭泽华设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有防倾倒机构的安保巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有防倾倒机构的安保巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括行进组件，所述行进组件的顶部设置有机器人组件，所述机器人组件的内部设置有稳定组件，所述机器人组件的一侧设置有调节组件，所述调节组件的顶部设置有传动组件，所述机器人组件的前后侧均设置有支撑组件，所述行进组件包括AGV小车，所述机器人组件包括外壳，所述外壳的底部靠近前侧的位置固定连接有内齿环。本发明中，有效避免了机器人抓取异常物品排除隐患时容易向前摔倒和推动障碍物时容易向后摔倒的问题，提高了使用效果，同时，可以使得机器人快速恢复稳定姿态，进一步提高了安保巡检机器人的防倾倒效果。

本发明授权一种带有防倾倒机构的安保巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有防倾倒机构的安保巡检机器人，包括行进组件（1），其特征在于：所述行进组件（1）的顶部设置有机器人组件（2），所述机器人组件（2）的内部设置有稳定组件（3），所述机器人组件（2）的右侧设置有调节组件（5），所述调节组件（5）的顶部设置有传动组件（6），所述机器人组件（2）的前后侧均设置有支撑组件（4）；所述行进组件（1）包括AGV小车（101）；所述机器人组件（2）包括外壳（201），所述外壳（201）的底部靠近前侧的位置固定连接有内齿环（202）；所述稳定组件（3）包括配重球（302）；所述支撑组件（4）数量设为两组，每组所述支撑组件（4）均包括连接轴（401），所述连接轴（401）的两端均固定连接有转动架（402），两个所述转动架（402）的外表面位于远离连接轴（401）的位置均开设有滑动槽（403），所述滑动槽（403）的内表壁之间滑动嵌设有滑动块（404），两个所述滑动块（404）的外表面之间转动连接有转轴（407），所述转轴（407）外表面靠近中间的位置转动连接有支撑辊（408）；所述调节组件（5）包括固定架（501）；所述传动组件（6）包括升降块（601）；所述外壳（201）的顶部靠近后侧的位置开设有避让槽（207），所述避让槽（207）的两侧内表壁之间靠近前侧的位置转动连接有抬升轴（204），所述抬升轴（204）的外表面靠近中间位置固定连接有机械臂（206），所述抬升轴（204）的右端固定连接有摩擦板（205），所述固定架（501）呈L形，所述固定架（501）固定连接在外壳（201）右表面上，所述固定架（501）的顶部靠近右侧边缘处固定连接有上架（502），所述上架（502）的内顶部固定连接有电推杆（508），所述电推杆（508）伸缩端和升降块（601）的顶部固定连接，所述固定架（501）的顶部靠近边缘处固定连接有向上延伸的带轮架（503），所述带轮架（503）右表面靠近顶部的位置对称转动连接有第二带轮（504）和第三带轮（505），所述第二带轮（504）和第三带轮（505）的外表面之间套设有第二传动带（507），所述带轮架（503）的左表面靠近顶部的位置转动连接有第四带轮（506），所述第四带轮（506）通过轴和第三带轮（505）固定连接，所述升降块（601）的两端对称转动连接有连杆（602），两个所述连杆（602）的顶部分别转动连接有第一滑块（603）和第二滑块（604），所述第一滑块（603）的左表面转动连接有穿插轴（605），所述穿插轴（605）的外表面活动贯穿上架（502）和第二滑块（604）的外表面，所述穿插轴（605）的外表面滑动贯穿第二带轮（504）的外表面，所述第二滑块（604）的左表面固定连接有半圆套（606），所述半圆套（606）的左表面通过平面轴承转动连接有外齿套（607），所述外齿套（607）的左表面固定连接有第一摩擦片（608），所述第二带轮（504）位于半圆套（606）内侧，所述穿插轴（605）的左端固定连接有第二摩擦片（611），所述第二摩擦片（611）和第一摩擦片（608）均与摩擦板（205）相配合。

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