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龙图腾网恭喜陕西省特种设备检验检测研究院申请的专利一种地面自走探测深埋管道的检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510061170.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种地面自走探测深埋管道的检测机器人是由井德强;梁鑫亮;王瑜;赵丹;李江涛;马轩;马佼佼;王帆设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面自走探测深埋管道的检测机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种地面自走探测深埋管道的检测机器人，包括机器狗主体，所述机器狗主体设置有一个左机械前腿、一个右机械前腿、一个左机械后腿和一个右机械后腿，所述左机械前腿和左机械后腿的底部均开设有安装槽。本发明能够实现机器狗在地面自动行走并稳定检测地埋管道，有效避免因机器狗歪斜倾倒造成检测仪器损坏，且可以利用气流辅助绝缘插土锥顺畅插入土壤，同时在供气过程中检测管道泄漏物，同时可以借助超声波振动和气流作用，进一步提高绝缘插土锥插入的顺畅性，全面提升地埋管道检测的效率、准确性和安全性，保障检测工作的顺利进行。

本发明授权一种地面自走探测深埋管道的检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种地面自走探测深埋管道的检测机器人，包括机器狗主体（1），所述机器狗主体（1）设置有一个左机械前腿（2）、一个右机械前腿（3）、一个左机械后腿（4）和一个右机械后腿（5），其特征在于，所述左机械前腿（2）和左机械后腿（4）的底部均开设有安装槽（6），所述机器狗主体（1）的背部和腹部均安装有用于搭载检测仪器的仪器接口座（7），还包括：两个绝缘插土锥（8），均设置在同侧所述安装槽（6）的内部；两个驱动单元（9），均安装在同侧安装槽（6）的内部，并用于驱动绝缘插土锥（8）移动；两个气流喷出单元（10），分别设置在所述左机械前腿（2）和左机械后腿（4）的内部，两个所述气流喷出单元（10）的出气端均设置在同侧绝缘插土锥（8）的侧壁；供气单元（11），安装在所述机器狗主体（1）的腹部，且供气单元（11）与两个气流喷出单元（10）相连通；两个振动组件（12），分别安装在所述左机械前腿（2）和左机械后腿（4）的内部，所述机器狗主体（1）的控制端根据驱动单元（9）输出的电信号控制振动组件（12）工作；主动检测组件（13），设置在所述左机械前腿（2）的内部，并安装在同侧绝缘插土锥（8）的内部；对比检测组件（14），设置在所述左机械后腿（4）的内部，并安装在同侧绝缘插土锥（8）的内部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西省特种设备检验检测研究院，其通讯地址为：710054 陕西省西安市碑林区咸宁西路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。