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龙图腾网恭喜北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种列车轨迹跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005945.0，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种列车轨迹跟踪方法、装置、设备及介质是由张晨;孙野;翟守超;张宸;刘栋青设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车轨迹跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车轨迹跟踪方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取首个车厢的多个连续的行驶轨迹点；针对列车除首个车厢以外的至少一个其他车厢，获取其他车厢与首个车厢之间的差异；针对各其他车厢，根据其他车厢与首个车厢之间的差异，在多个连续的行驶轨迹点中，查询与差异对应的次序的行驶轨迹点，并作为其他车厢对应的跟随轨迹点；根据各其他车厢对应的跟随轨迹点，控制各其他车厢行驶。本发明实施例可以提高列车轨迹跟踪的准确率。

本发明授权一种列车轨迹跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种列车轨迹跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取首个车厢的多个连续的行驶轨迹点；针对列车除首个车厢以外的至少一个其他车厢，获取所述其他车厢与所述首个车厢之间的差异，所述其他车厢与所述首个车厢之间的差异为位置坐标差异；针对各所述其他车厢，根据所述其他车厢与所述首个车厢之间的差异，在所述多个连续的行驶轨迹点中，查询与所述差异对应的次序的行驶轨迹点，并作为所述其他车厢对应的跟随轨迹点；根据各所述其他车厢对应的跟随轨迹点，控制各所述其他车厢行驶；所述根据各所述其他车厢对应的跟随轨迹点，控制各所述其他车厢行驶，包括：获取所述首个车厢对应的轨迹点数组，所述轨迹点数组包括至少一个数组序号及所述数组序号对应的轨迹点；获取各所述其他车厢对应的跟随轨迹点对应的实时坐标；针对各所述跟随轨迹点，在所述轨迹点数组中选取所述跟随轨迹点对应的期望坐标；针对各所述跟随轨迹点，根据所述跟随轨迹点对应的实时坐标和期望坐标计算得到所述跟随轨迹点对应的虚拟车轴转角；针对各所述跟随轨迹点，根据所述跟随轨迹点对应的虚拟车轴转角调整所述跟随轨迹点对应车厢的实时车轴转角，以实现列车轨迹跟踪。

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