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龙图腾网恭喜万向钱潮股份公司;钱潮智造(芜湖)有限公司申请的专利一种万向节装配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984759.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种万向节装配方法及系统是由王茂;董若男;蔡陶陶设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向节装配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及万向节技术领域，具体而言，涉及一种万向节装配方法及系统。万向节装配方法包括基于壳体组件定位完成，装配指令触发。基于装配指令触发，将滚动组件移动至设定状态。基于滚动组件移动至设定状态，注脂单元排出设定体积的润滑脂。基于注脂单元排出设定体积的润滑脂，将插接轴的底端从插接孔的上端面移动至第二凹槽包围的空间内。这样就解决了万向节装配效率过低的问题。

本发明授权一种万向节装配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种万向节装配方法，其特征在于，所述万向节装配方法包括：步骤S10，基于壳体组件定位完成，装配指令触发；步骤S20，基于所述装配指令触发，将滚动组件移动至设定状态；所述设定状态包括部分所述滚动组件的底端与壳体组件包围空间的底端抵接；所述壳体组件的第一凹槽与所述滚动组件星形套单元的第二滚道连通；所述壳体组件的第一滚道、所述第二滚道、所述滚动组件的滚动体相互对应设置；所述滚动体设置在所述第一滚道与所述第二滚道包围的空间内；所述滚动体与所述第一滚道滑动连接和或所述滚动体与所述第二滚道滑动连接；步骤S30，基于所述滚动组件移动至所述设定状态，注脂单元排出设定体积的润滑脂；其中，排出的所述润滑脂从注脂单元的排出口滴落至插接孔的内周壁包围空间内以及第二凹槽包围空间内；凹槽模块包括所述第一凹槽、所述第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽连通；步骤S40，基于所述注脂单元排出设定体积的所述润滑脂，将插接轴的底端从所述插接孔的上端面移动至所述第二凹槽包围的空间内；其中，所述插接轴从所述插接孔的上端面移动至所述第二凹槽包围空间内的过程中，所述插接孔内的所述润滑脂以及凹槽模块内的所述润滑脂从所述第一凹槽内移动至所述滚动组件的星形套单元外周面与所述壳体组件的壳体单元内周面间隔的空间内；所述步骤S40包括：步骤S41，基于所述注脂单元排出设定体积的所述润滑脂，所述插接轴的底端以第一速度从所述插接孔的上端面移动至第一设定位置；步骤S42，基于所述插接轴的底端以所述第一速度从所述插接孔的上端面移动至所述第一设定位置，所述插接轴的底端以第二速度移动至所述第二凹槽包围的空间内；其中，所述第二速度大于所述第一速度。

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