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龙图腾网恭喜陕西省特种设备检验检测研究院申请的专利一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985921.8，技术领域涉及：G01N23/046；该发明授权一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人是由张晓明;寇威;马佼佼;王九鑫;郑朋刚;王瑜;刘社社;净晓春设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人在说明书摘要公布了：本发明属于管道检测机器人技术领域，尤其是涉及一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人，包括支撑台和安装在支撑台侧壁的控制器，还包括：两个托辊输送组件，两个托辊输送组件分别安装在支撑台的两个侧壁，托辊输送组件用于输送聚乙烯管；活动台设置在所述支撑台的上方，所述支撑台安装有驱动机构，驱动机构用于驱动活动台沿着支撑台进行移动，所述活动台的端面安装有X射线源。本发明可自动对聚乙烯管环形热熔接口进行无损扫描检测，实现焊缝自动缺陷识别与报表生成，针对缺陷多角度空间成像及重现展示，检测高效精准，同时可加热接口辅助精准识别缺陷。

本发明授权一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人，包括支撑台（1）和安装在支撑台（1）侧壁的控制器（2），其特征在于，还包括：两个托辊输送组件（3），分别安装在支撑台（1）的两个侧壁，托辊输送组件（3）用于输送聚乙烯管；活动台（4），设置在所述支撑台（1）的上方，所述支撑台（1）安装有驱动机构（5），驱动机构（5）用于驱动活动台（4）沿着支撑台（1）进行移动，所述活动台（4）的端面安装有X射线源（6）；两个支撑架（7），均设置在所述支撑台（1）的上方，两个所述支撑架（7）之间设有检测间隙（8），其中一个所述支撑台（1）的上方设有移动座（9），且驱动机构（5）安装有同步传动组件（10），并通过同步传动组件（10）驱动移动座（9）与活动台（4）同步移动，所述移动座（9）的侧壁安装有至少三个DR探测器（11），三个所述DR探测器（11）的位置和偏转角度均不相同，用于接收X射线源（6）发射的射线；多个夹持单元（12），均匀分布在两个支撑架（7）的内侧，用于对聚乙烯管夹持固定；加热单元（13），设置在检测间隙（8）的下方，用于对聚乙烯管的热熔接口进行加热；各个所述夹持单元（12）均包括两个侧挡块（121），且两个侧挡块（121）均可拆卸安装在对应的支撑架（7）底部，两个所述侧挡块（121）的侧壁均固定插接有夹持电磁吸杆（122），且夹持电磁吸杆（122）的伸缩端安装有夹持块（123），所述夹持电磁吸杆（122）与控制器（2）电性连接，各个所述夹持块（123）的侧壁均安装有感热组件（14）；所述加热单元（13）包括设置在检测间隙（8）上方的平移板（131），所述平移板（131）滑动设置在两个支撑架（7）的顶部，所述平移板（131）的端面固定插接有竖推电动推杆（132），且竖推电动推杆（132）的伸缩端安装有弧形内板（133），所述弧形内板（133）的内部开设有弧形空腔（134），且弧形空腔（134）的内部固定安装有多组绝缘块（135），且同组两个绝缘块（135）共同固定插接有电热棒（136），所述竖推电动推杆（132）的伸缩端安装有旋转组件（15），并通过旋转组件（15）与弧形内板（133）连接，所述竖推电动推杆（132）和各个电热棒（136）均与控制器（2）电性连接，所述平移板（131）安装有喷气清理机构（16），且喷气清理机构（16）与弧形空腔（134）的内部相连通，所述平移板（131）与移动座（9）共同安装有推动杆（137）；所述感热组件（14）包括一体成型设置在夹持块（123）侧壁的弧形部（141），且弧形部（141）设置在夹持块（123）靠近侧挡块（121）的一侧，所述弧形部（141）的弧形内壁开设有弧形槽（142），且弧形槽（142）的槽口固定安装有弧形导热绝缘板（143），所述弧形导热绝缘板（143）位于弧形槽（142）内部一侧的侧壁固定安装有弧形感热元件（144），两个所述弧形感热元件（144）与控制器（2）的测量电路串联；所述喷气清理机构（16）包括固定安装在平移板（131）端面的气泵（161），所述气泵（161）的出气端安装有出气软管（162），且出气软管（162）与弧形空腔（134）的内部相连通，所述弧形空腔（134）的内侧腔壁开有多个喷气孔（163），且各个喷气孔（163）的进气端孔径大于出气端孔径，所述气泵（161）的吸气端安装有可拆卸的灰尘过滤器（164），所述气泵（161）与控制器（2）电性连接。

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