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龙图腾网恭喜华芯(嘉兴)智能装备有限公司申请的专利天车的取电供电方法、装置、天车及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976899.0，技术领域涉及：H02J9/06；该发明授权天车的取电供电方法、装置、天车及电子设备是由王瑞骥;余君山;欧阳晓平;龚昱设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本天车的取电供电方法、装置、天车及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种天车的取电供电方法、装置、天车及电子设备，属于半导体加工设备技术领域，本发明的天车的取电供电方法，通过实现对天车供电的智能管理，确保天车在不同供电状态下能够稳定运行，在轨道供电不稳定的情况下，及时切换至超级电容供电，并通过实时监测电量状态保证供电的可靠性，提高了天车运行的安全性和可靠性，还优化了能量使用，降低了系统故障的风险，提升了整体运行效率。

本发明授权天车的取电供电方法、装置、天车及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种天车的取电供电方法，其特征在于，天车内设置有超级电容，所述方法包括：通过第一取电器从轨道上的供电线取电来向天车供电；检测所述第一取电器的取电参数；在所述取电参数不符合预设参数条件的情况下，确定所述天车的位置；基于所述天车的位置以及所述天车接收到的运行指令，确定所述天车的供电来源；在所述天车的供电来源为所述超级电容的情况下，确定所述超级电容的电荷量状态；在所述电荷量状态满足预设电荷量的情况下，切换至所述超级电容来向所述天车供电；所述天车还包括第二取电器，所述基于所述天车的位置以及所述天车接收到的运行指令，确定所述天车的供电来源包括：在所述天车的位置不是电源切换点位置且基于所述天车接收到的运行指令确定所述天车未到达任务终点的情况下，确定所述天车的供电来源为通过所述第二取电器从轨道上的供电线取电来向天车供电；所述天车接收到的运行指令为静态任务运行指令或者动态任务运行指令；所述静态任务运行指令对应的静态任务为天车按照预定路径和速度执行的任务，所述动态任务运行指令对应的动态任务包括任务中断、应急任务或临时调度；基于所述天车的位置以及所述天车接收到的运行指令，确定所述天车的供电来源，包括：当所述天车接收到的运行指令为静态任务运行指令时，基于天车当前位置判断是否进入供电异常区，若进入供电异常区，则切换到超级电容供电；当所述天车接收到的运行指令为动态任务运行指令时，根据任务需求和天车当前位置，切换到超级电容供电。

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