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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种车辆轨迹还原方法及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411945486.6，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权一种车辆轨迹还原方法及电子设备、存储介质是由王凯垚;陈立力;周明伟设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆轨迹还原方法及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆轨迹还原方法及电子设备、存储介质，该方法包括：获取出入口拍摄的目标车辆的端点过车数据以及若干视频点位拍摄的经过车辆的点位过车数据；基于端点过车数据和各点位过车数据，确定目标车辆经过各视频点位的目标时间段，其中，若干视频点位的至少一个视频点位为第一视频点位，第一视频点位对应的目标时间段为第一目标时间段；获取第一视频点位在第一目标时间段内拍摄到的第一候选车辆；响应于第一候选车辆满足预设要求，将第一候选车辆与目标车辆进行关联，并将关联车辆对应的点位过车数据作为目标车辆在第一视频点位的轨迹点过车数据。上述方案，能够准确获取目标车辆在道路上的轨迹点过车数据。

本发明授权一种车辆轨迹还原方法及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹还原方法，其特征在于，包括：获取出入口拍摄的目标车辆的端点过车数据以及若干视频点位拍摄的经过车辆的点位过车数据，其中，若干所述视频点位均设置于所述出入口之间；基于所述端点过车数据和各所述点位过车数据，确定所述目标车辆经过各所述视频点位的目标时间段，其中，所述若干视频点位的至少一个视频点位为第一视频点位，所述第一视频点位对应的目标时间段为第一目标时间段；获取所述第一视频点位在所述第一目标时间段内拍摄到的第一候选车辆；响应于所述第一候选车辆满足预设要求，将所述第一候选车辆与所述目标车辆进行关联，并将关联车辆对应的点位过车数据作为所述目标车辆在所述第一视频点位的轨迹点过车数据；其中，所述方法还包括：响应于所述第一候选车辆不满足所述预设要求，获取第二视频点位在对应的第二目标时间段内拍摄到的第二候选车辆，其中，所述第二视频点位位于所述第一视频点位之后；响应于所述第二候选车辆满足所述预设要求，获取所述目标车辆经过所述出入口中的入口与所述第二视频点位之间的第二经过时间差，将所述入口和所述第二视频点位之间的距离与所述第二经过时间差之间的比值，作为第二平均速度；利用所述第二平均速度对所述第一目标时间段进行更新，并利用更新后的所述第一目标时间段重新执行所述获取所述第一视频点位在所述第一目标时间段内拍摄到的第一候选车辆及其后续步骤。

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