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龙图腾网恭喜北京通用人工智能研究院申请的专利智能体的异步规划方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411933458.2，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权智能体的异步规划方法、装置、设备、介质及产品是由邓逸安;吴宇设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能体的异步规划方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种智能体的异步规划方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的异步规划方法包括：根据所述智能体的当前执行状态执行异步规划进程；响应于所述异步规划进程的执行，获取与当前执行状态对应的期望执行状态匹配的规划路径集合；以及根据所述规划路径集合获取有效规划路径。本发明实施例还提供了一种智能体的异步规划装置、设备、存储介质和程序产品。

本发明授权智能体的异步规划方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种智能体的异步规划方法，其特征在于，所述智能体包括具有执行器的机器人，所述方法包括：根据所述智能体的当前执行状态执行异步规划进程；响应于所述异步规划进程的执行，获取与当前执行状态对应的期望执行状态匹配的规划路径集合；以及根据所述规划路径集合获取有效规划路径；其中，在所述根据所述智能体的当前执行状态执行异步规划进程之前，还包括：获取所述智能体的当前执行动作；根据所述当前执行动作获取所述智能体的当前执行状态；其中，在所述根据所述智能体的当前执行状态执行异步规划进程中，包括：根据所述智能体的当前执行动作和所述当前执行动作的预估执行时间执行异步规划进程；其中，在所述根据所述智能体的当前执行动作和所述当前执行动作的预估执行时间执行异步规划进程中，包括：当所述当前执行动作为进行状态且所述当前执行动作的预估执行时间满足预设时间条件时，执行所述异步规划进程；其中，所述预设时间条件包括预设时间预测模型定义的所述当前执行动作的模型时间条件或者所述智能体的主进程执行所述当前执行动作的预设规划时间条件。

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