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龙图腾网恭喜安徽工布智造工业科技有限公司申请的专利一种桁架3D相机三维重建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907891.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种桁架3D相机三维重建方法和系统是由韦超凡;王伟昌;潘铭洪;王继文设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架3D相机三维重建方法和系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种桁架3D相机三维重建方法和系统，该方法包括：基于桁架的结构特征，获取光学扫描参数；基于光学扫描参数，对目标物体进行光学成像，确定目标物体的外观图像；基于外观图像，确定目标物体的多个子区域的区域位置、多个子区域的形状复杂度；基于多个子区域的区域位置、多个子区域的形状复杂度，确定第一扫描参数；将第一扫描参数发送至机械臂，机械臂执行扫描并获取目标物体的第一点云数据。

本发明授权一种桁架3D相机三维重建方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种桁架3D相机三维重建方法，其特征在于，所述方法由桁架3D相机三维重建系统执行，包括：基于桁架的结构特征，获取光学扫描参数；基于所述光学扫描参数，对目标物体进行光学成像，确定所述目标物体的外观图像；基于所述外观图像，确定所述目标物体的多个子区域的区域位置、所述多个子区域的形状复杂度，包括：基于所述外观图像，通过合并模型对所述目标物体的所述多个子区域进行合并，确定合并区域、所述合并区域的区域位置、所述合并区域的形状复杂度；基于所述多个子区域的所述区域位置、所述多个子区域的所述形状复杂度，确定第一扫描参数，包括：基于所述多个子区域的所述区域位置，或基于3D相机的视野范围，确定所述第一扫描参数的扫描路径；基于所述多个子区域的所述形状复杂度，或基于所述桁架的稳定程度，确定所述第一扫描参数的扫描速度；所述扫描速度为点云获取装置在所述扫描路径上移动时的平均速度，所述形状复杂度基于所述目标物体的所述外观图像的凹凸特征、尖角特征、颜色特征、纹理特征和亮度特征得到，所述稳定程度基于不同位置下的所述桁架的结构、材质的强度、重量大小和尺寸大小得到；和或基于所述合并区域的所述区域位置、所述合并区域的所述形状复杂度，确定所述第一扫描参数，包括：基于所述合并区域的所述区域位置、所述合并区域的所述形状复杂度，构建扫描结构图谱；基于所述扫描结构图谱，生成候选扫描参数；基于所述扫描结构图谱、所述候选扫描参数，通过预测模型确定所述候选扫描参数的扫描效率，所述扫描效率相关于所述扫描路径的总长度和扫描效果；基于所述扫描效率，确定所述第一扫描参数；将所述第一扫描参数发送至机械臂，所述机械臂执行扫描并获取所述目标物体的第一点云数据。

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