买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中电科东方通信集团有限公司申请的专利一种基于声光融合的水上水下的目标检测和定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411899037.2，技术领域涉及：G01S15/86；该发明授权一种基于声光融合的水上水下的目标检测和定位方法是由沈人豪;陈展;刘俐训;李丹;张政伟设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声光融合的水上水下的目标检测和定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水上水下目标识别技术领域，公开了一种基于声光融合的水上水下的目标检测和定位方法，包括：获取目标水上部分的光学图像和目标水下部分的声呐图像，并对光学图像和声呐图像进行预处理，得到时间同步和空间对齐的声光融合对数据；将声光融合对数据输入预训练的目标检测模型，得到目标检测结果；获取惯性制导信息，并基于惯性制导信息确定目标的水上位置信息和水下位置信息；根据水上位置信息和水下位置信息的预设可信度，确定目标的位置信息。本发明通过将水上光学图像信息与水下声呐信息相融合，结合惯性制导信息对目标进行检测和定位，可以有效检测和定位同时具有水上部分和水下部分的目标，提高检测准确度和定位精度。

本发明授权一种基于声光融合的水上水下的目标检测和定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于声光融合的水上水下的目标检测和定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标水上部分的光学图像和目标水下部分的声呐图像，并对所述光学图像和所述声呐图像进行预处理，得到时间同步和空间对齐的声光融合对数据；将所述声光融合对数据输入预训练的目标检测模型，得到目标检测结果；获取惯性制导信息，并基于所述惯性制导信息确定目标的水上位置信息和水下位置信息，包括：获取目标水上部分的光学图像和雷达信息，并将光学图像和雷达信息进行叠加，得到目标在光学相机坐标系下的水上位置信息，所述光学图像利用光学相机采集得到；获取惯性制导信息，并将惯性制导信息与光学相机进行坐标转换，得到目标在三维空间的水上位置信息，利用声呐设备获取目标在声呐坐标系下的水下位置信息；获取惯性制导信息，并将惯性制导信息与声呐设备的声呐坐标系进行坐标转换，得到目标在三维空间的水上位置信息；根据所述水上位置信息和水下位置信息的预设可信度，确定目标的位置信息，包括：若所述水上位置信息的预设可信度与所述水下位置信息的预设可信度差值大于预设阈值，则比较所述水上位置信息的预设可信度与所述水下位置信息的预设可信度大小；若所述水上位置信息的预设可信度大于所述水下位置信息的预设可信度，则将所述水上位置信息作为目标的位置信息；若所述水上位置信息的预设可信度小于所述水下位置信息的预设可信度，则将所述水下位置信息作为目标的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电科东方通信集团有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区文三路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。