恭喜泉州市交发工程机械有限公司黄亚洲获国家专利权
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龙图腾网恭喜泉州市交发工程机械有限公司申请的专利应用于隧道浇筑模板研磨的永磁轮式爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874636.9，技术领域涉及：B24B19/20；该发明授权应用于隧道浇筑模板研磨的永磁轮式爬壁机器人是由黄亚洲;杨慧龙;苏庆达;曾灿珠;郭鹏;黄琼森设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于隧道浇筑模板研磨的永磁轮式爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及应用于隧道浇筑模板研磨的永磁轮式爬壁机器人，解决现有永磁轮式爬壁机器人中，永磁轮因吸附了太多物质，影响其吸附效果和移动能力，降低机器人的工作效率的问题，包括底座、后轮、驱动机构、前轮、转向机构和研磨机构，后轮和前轮均包括轮体，轮体采用非磁性材料制成，轮体的外周中部设有环形凹槽，环形凹槽内嵌设有磁环，环形凹槽和磁环之间设有磁屏蔽涂层，底座在轮体的竖直投影上方设置有辅助片，辅助片的下方设置有磁片，磁片的磁力大于磁环的磁力，驱动机构、转向机构和中部研磨机构由一控制系统控制工作。其能有效清除磁环表面的磁屑，保证了磁环的清洁度和吸附效果，保证机器人的持续运行能力。
本发明授权应用于隧道浇筑模板研磨的永磁轮式爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.应用于隧道浇筑模板研磨的永磁轮式爬壁机器人，包括底座、设于底座后侧的后轮、驱动后轮转动的驱动机构、设于底座前侧的前轮、控制前轮转向的转向机构和设于底座中部的研磨机构，其特征在于：所述后轮和前轮均包括轮体，所述轮体采用非磁性材料制成，所述轮体的外周中部设有环形凹槽，所述环形凹槽内嵌设有磁环，所述环形凹槽和磁环之间设有磁屏蔽涂层，所述底座在轮体的竖直投影上方设置有辅助片，所述辅助片的下方设置有磁片，所述磁片的磁力大于磁环的磁力，所述驱动机构、转向机构和中部研磨机构由一控制系统控制工作。
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