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龙图腾网恭喜河南新黄水电工程有限公司辉县百泉分公司申请的专利一种水利工程用水利监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119321754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879609.0，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种水利工程用水利监测装置是由张治坤;王子烽;李启高;常林;高敏杰;周冬冬;张晓楠;何民强设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利工程用水利监测装置在说明书摘要公布了：一种水利工程用水利监测装置，包括轨道和监测机构，监测机构的底部设有行走机构，监测机构通过行走机构在轨道上移动，所述监测机构包括第一监测舱和第二监测舱。本发明提供的一种水利工程用水利监测装置，监测舱的设备仓可根据监测任务的不同携带不同的监测仪器进行水下的水利监测任务；监测机构的前后两端均设有水下推进机构，水下推进机构的推进管可以调节推进方向，监测机构不受轨道坡度的限制，可以根据监测任务进行前进、悬停和后退的检测动作；监测舱的顶部均设有弹出式浮力气囊，当监测机构出现故障后，监测机构可自行浮动到水面上，方便工作人员收集维护。

本发明授权一种水利工程用水利监测装置在权利要求书中公布了：1.一种水利工程用水利监测装置，包括轨道和监测机构，监测机构的底部设有行走机构，监测机构通过行走机构在轨道上移动，其特征在于：所述监测机构包括第一监测舱和第二监测舱，第一监测舱和第二监测舱的外形结构相同；第一监测舱和第二监测舱之间通过可拆卸的联轴器铰接连接；第一监测舱的外形呈圆筒行结构，第一监测舱的两端均设有连接孔，第一监测舱的内部设有设备仓和电池仓，设备仓和电池仓均设有密封舱门，第一监测舱的顶部设有监测探头，第一监测舱的前端的连接孔设有水下推进机构；水下推进机构包括安装架和推进管，推进管通过转轴转动设置在安装架之间，安装架的侧部设有步进电机，步进电机的主轴与推进管侧部的转轴同轴向固定连接，推进管内设有泵喷推进器；所述行走机构包括两个平行设置的支撑板，两个支撑板的顶部与监测舱的底部固定，两个支撑板之间转动设有主行走轮，主行走轮与轨道的顶面接触，两个支撑板的底部分别设有一个辅助安装块，两个辅助安装块分别与两个支撑板铰接，两个辅助安装块的内侧位置分别设有一个限位轮，两个限位轮与轨道的底面接触，两个辅助安装块的外侧设有向外延伸的凸起，两个支撑板的外侧面分别设有一个伸缩杆，伸缩杆的端部向下顶紧辅助安装块的向外延伸的凸起；所述第一监测舱和第二监测舱的顶部均设有弹出式浮力气囊。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南新黄水电工程有限公司辉县百泉分公司，其通讯地址为：453600 河南省新乡市辉县市百泉镇金河小屯村金河桥东001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。