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龙图腾网恭喜通用技术集团机床工程研究院有限公司;通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司申请的专利机床加工路径优化方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884293.4，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权机床加工路径优化方法及相关设备是由邱明勇;杨锦涛;刘放;朱蓓设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本机床加工路径优化方法及相关设备在说明书摘要公布了：一种机床加工路径优化方法及相关设备，所述机床加工路径优化方法，包括：获取原始机床加工路径，所述原始机床加工路径为数控机床的操作设备在对工件进行加工的过程中的运动轨迹；基于对机床加工路径的约束条件，对所述原始机床加工路径建立关于机床加工路径的优化问题，所述关于机床加工路径的优化问题被配置为最小化机床加工路径的轨迹点的加加速度；藉由所述关于机床加工路径的优化问题的解，获取对应的优化机床加工路径。本发明技术方案能够提高机床加工路径的平滑性，从而提高工件的加工质量。

本发明授权机床加工路径优化方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种机床加工路径优化方法，其特征在于，包括：获取原始机床加工路径，所述原始机床加工路径为数控机床的操作设备在对工件进行加工的过程中的运动轨迹；基于对机床加工路径的约束条件，对所述原始机床加工路径建立关于机床加工路径的优化问题，所述关于机床加工路径的优化问题被配置为最小化机床加工路径的轨迹点的加加速度，其中，对机床加工路径的约束条件包括：对优化机床加工路径与所述原始机床加工路径的起点位置和终点位置的约束条件，用于使得所述优化机床加工路径的起点位置和终点位置分别与所述原始机床加工路径的起点位置和终点位置相同；对所述优化机床加工路径与所述原始机床加工路径之间的误差的约束条件，用于使得所述优化机床加工路径与所述原始机床加工路径之间的误差小于预设的误差阈值；对所述优化机床加工路径中轨迹点的加加速度的约束条件，用于使得所述优化机床加工路径的轨迹点的加加速度小于预设的加加速度阈值；藉由所述关于机床加工路径的优化问题的解，获取对应的优化机床加工路径。

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