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恭喜陕西风雷移航空科技有限公司王翰青获国家专利权

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龙图腾网恭喜陕西风雷移航空科技有限公司申请的专利一种无人机配合滑轨机器人进行电力探伤的装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119310115B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411833065.4,技术领域涉及:G01N23/04;该发明授权一种无人机配合滑轨机器人进行电力探伤的装置及方法是由王翰青;王尚君;董浩杰;贠宝玉;田长春;冯天宇;宁龙飞;韩飞;龙靖设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

一种无人机配合滑轨机器人进行电力探伤的装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无人机配合滑轨机器人进行电力探伤的装置及方法,属于X光探伤技术领域,其中探伤装置包括滑动架,滑动架上安装有行走部、成像板和用于调整成像板位置和角度的调节部,行走部包括转动安装于滑动架顶部的滑轮,滑动架上设置有配合滑轮的导向件,导向件辅助滑轮与钢芯铝绞线形成配合;本发明提供的探伤装置,通过在滑动架上处于滑轮的前侧或后侧设置呈倒V形的导向件,在无人机吊着滑动架向钢芯铝绞线上放置的过程中,只需调整该导向件与钢芯铝绞线的相对位置,使钢芯铝绞线处于该导向件内侧,即可通过导向件对于滑动架整体的引导,使滑轮的凹槽顺利的搭到钢芯铝绞线的位置,降低了吊放滑动架的过程中对无人机的操控难度。

本发明授权一种无人机配合滑轨机器人进行电力探伤的装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种无人机配合滑轨机器人进行电力探伤的装置,包括滑动架,滑动架上安装有行走部、成像板和用于调整成像板位置和角度的调节部,其特征在于,行走部包括转动安装于滑动架顶部的滑轮,滑动架上设置有配合滑轮的导向件,无人机吊起滑动架并向钢芯铝绞线上放置的过程中,导向件辅助滑轮与钢芯铝绞线形成配合;调节部包括滑动安装于滑动架内的调节板,调节板能够沿滑动架宽度方向滑动,调节板上沿滑动架的长度方向的一侧滑动安装有滑动块,滑动块在调节板上沿滑动架的高度方向滑动,滑动块上转动安装有转动座,转动座的转动轴平行于滑动架的高度方向,成像板固定安装于转动座上;行走部还包括固接于滑动架顶部的支架,支架呈倒置的L形,滑轮与支架转动连接;滑轮与导向件沿滑动架的长度方向错开设置,导向件包括与支架连接的固定板,固定板上安装有第一导向杆和第二导向杆,第一导向杆和第二导向杆两者分别处于滑动架移动方向的两侧;第一导向杆和第二导向杆两者沿滑动架的长度方向错开设置,第一导向杆的上端连接有第一限位块,第二导向杆的上端连接有第二限位块,第一限位块和第二限位块均呈C形结构,第一限位块和第二限位块均转动安装于固定板上,支架上还设置有驱使第一限位块和第二限位块相向转动的驱动件;固定板上对应第一限位块和第二限位块的位置均设置有滑动座,各滑动座均沿滑动架的宽度方向滑动,第一限位块和第二限块的内部均设置有橡胶块,第一导向杆靠近第一限位块的一端固接有挡杆,挡杆向第二导向杆所在侧延伸,固定板上对应滑动座的位置均设置有弹性件,弹性件维持对应滑动座与固定板的相对位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人陕西风雷移航空科技有限公司,其通讯地址为:710000 陕西省西安市雁塔区雁环路名都大厦19层1902室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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