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龙图腾网恭喜上海狄兹精密机械有限公司申请的专利一种基于高精度行程控制的伸缩电缸及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119324599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411834606.5，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种基于高精度行程控制的伸缩电缸及其运行方法是由曹轶杰设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高精度行程控制的伸缩电缸及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明属于伸缩电缸的技术领域，具体涉及一种基于高精度行程控制的伸缩电缸及其运行方法，其中包括伸缩电缸本体，所述伸缩电缸本体包括壳体、后封盖、前封盖、无框电机、前连接头、后连接头、行星螺母、行星丝杆、安装座、压力传感器、两个角接触轴承、轴承压板、深沟球轴承、光轴螺母、压盖以及编码器，所述壳体的前侧、后侧均设有开口；所述后封盖设置在壳体的后侧开口处，所述前封盖设置在壳体的前侧开口处；所述无框电机设置在壳体的内部，所述无框电机的定子与壳体的内壁相连，所述行星螺母设置在壳体的内部，该装置解决了当前伸缩电缸运行精度差，在应用于机械臂上时，伸缩电缸的使用寿命以及工作效率无法保障的问题。

本发明授权一种基于高精度行程控制的伸缩电缸及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度行程控制的伸缩电缸，包括伸缩电缸本体，其特征在于：所述伸缩电缸本体包括壳体（100）、后封盖（200）、前封盖（300）、无框电机、前连接头（801）、后连接头（802）、行星螺母（500）、行星丝杆（600）、安装座（701）、压力传感器（804）、两个角接触轴承（805）、轴承压板（806）、深沟球轴承（807）、光轴螺母（808）、压盖（809）以及编码器（702），所述壳体（100）的前侧、后侧均设有开口；所述后封盖（200）设置在壳体（100）的后侧开口处，所述前封盖（300）设置在壳体（100）的前侧开口处；所述无框电机设置在壳体（100）的内部，所述无框电机的定子（401）与壳体（100）的内壁相连，所述行星螺母（500）设置在壳体（100）的内部，且与无框电机的转子（402）相连，并跟随着无框电机的转子（402）转动而转动，用于传递动力，所述行星丝杆（600）的后端与行星螺母（500）啮合，所述行星丝杆（600）的前端贯穿前封盖（300）延伸至外部，且行星丝杆（600）在行星螺母（500）的作用下进行直线运动，所述安装座（701）与行星螺母（500）的后端相连，所述编码器（702）与安装座（701）相连，所述前连接头（801）与行星丝杆（600）的前端相连，所述后连接头（802）与后封盖（200）相连，所述前连接头（801）以及后连接头（802）用于与外部设备连接，所述前连接头（801）和后连接头（802）上均安装有鱼眼轴承（803），所述压力传感器（804）连接在后封盖（200）和后连接头（802）之间，且用于检测伸缩电缸运行时受到的压力，进而调整电缸运行状态，两个所述角接触轴承（805）均设置在壳体（100）和行星螺母（500）之间；所述轴承压板（806）将两个角接触轴承（805）固定在壳体（100）和行星螺母（500）之间，所述深沟球轴承（807）设置在行星螺母（500）和后封盖（200）之间，所述光轴螺母（808）设置在前封盖（300）和行星丝杆（600）之间，所述压盖（809）将光轴螺母（808）固定在前封盖（300）和行星丝杆（600）之间；所述编码器（702）的内部设置有高精度行程控制系统，所述伸缩电缸用于安装于机械臂上，并通过伸缩驱动机械臂伸出和缩回，且机械臂用于抓取物体。

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