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龙图腾网恭喜中科南京人工智能创新研究院申请的专利一种基于模糊逻辑与规则引擎的无人船多模态感知与决策支持方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119294538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411807451.6，技术领域涉及：G06N5/048；该发明授权一种基于模糊逻辑与规则引擎的无人船多模态感知与决策支持方法和系统是由何川;张琳;张玲玲设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊逻辑与规则引擎的无人船多模态感知与决策支持方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模糊逻辑与规则引擎的无人船多模态感知与决策支持方法和系统，包括获取多源传感器数据并进行标准化处理，基于信息熵计算动态权重系数进行数据融合；将融合数据映射至特征空间并分析特征相关性，评估环境威胁度；对特征空间进行模糊分区并生成初始规则，通过信息增益优化规则集；构建模糊推理系统并与规则引擎协同运行，优化协同决策参数；进行多层级风险评估并生成层级决策，通过强化学习优化决策指令。本发明通过多模态数据自适应融合和模糊逻辑与规则引擎的协同决策，提高了无人船在复杂海况环境下的感知准确性和决策可靠性，具有良好的工程应用价值。

本发明授权一种基于模糊逻辑与规则引擎的无人船多模态感知与决策支持方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊逻辑与规则引擎的无人船多模态感知与决策支持方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、从多个传感器中获取原始传感器数据，将原始传感器数据进行标准化处理，得到标准化传感器数据；基于标准化传感器数据，计算得到各传感器数据的信息熵值；基于信息熵值，计算各传感器的动态权重系数；基于动态权重系数和标准化传感器数据，进行加权融合处理，得到融合数据；S2、将融合数据映射至特征空间，得到环境特征数据；基于环境特征数据，计算得到特征间的相关性数据；基于环境特征数据和相关性数据，计算得到环境威胁度数据；S3、基于环境特征数据和环境威胁度数据，对特征空间进行分区，得到模糊分区数据；基于模糊分区数据，生成初始规则数据；对初始规则数据进行优化，得到优化规则数据；S4、基于优化规则数据，构建模糊推理系统，得到模糊控制输出数据；基于优化规则数据，生成规则引擎输出数据；基于模糊控制输出数据和规则引擎输出数据，进行加权组合，得到协同决策数据；对协同决策数据进行优化，得到优化决策数据；S5、基于环境威胁度数据和优化决策数据，进行多层级风险评估，得到风险等级数据；基于风险等级数据，生成层级决策数据；对层级决策数据进行评估和优化，得到最终决策指令；步骤S2进一步为：S21、从预先存储的特征映射矩阵中提取映射参数，将融合数据与映射参数相乘，得到环境特征数据；S22、计算环境特征数据中各特征之间的协方差，并将协方差除以对应特征的标准差乘积，得到特征间的相关性数据；S23、从预先存储的历史安全状态数据中提取均值向量，计算环境特征数据与均值向量的差值；将差值与相关性数据的逆矩阵和差值的转置相乘并开平方，得到环境威胁度数据。

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