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龙图腾网恭喜云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利基于动态巡查数据的路灯缺亮检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411798458.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于动态巡查数据的路灯缺亮检测方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;韩帅设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态巡查数据的路灯缺亮检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态巡查数据的路灯缺亮检测方法及系统。方法包括：获取安装在行驶车辆上的设备所采集一段时间内的路灯视频；将路灯视频中的每一帧图片进行光照调整，以得到调整结果；将调整结果中的所有帧图片输入至路灯缺亮检测模型中进行识别路灯位置及缺亮状态，以得到所有帧图片的识别结果；对每一帧图片的检测框分配ID并进行ID匹配，计算相同ID的检测框间的IoU值，利用后一帧图片的识别结果更新或确认检测框当前的识别结果；输出每个检测框以及对应的最终识别结果。通过实施本发明的方法可实现对路灯照明状态的自动检测，有效地提高了巡检效率，克服传统巡检方式的不足，且解决单一图片检测导致准确率低的问题。

本发明授权基于动态巡查数据的路灯缺亮检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态巡查数据的路灯缺亮检测方法，其特征在于，包括：获取安装在行驶车辆上的设备所采集一段时间内的路灯视频；将所述路灯视频中的每一帧图片进行光照调整，以得到调整结果；将所述调整结果中的所有帧图片输入至路灯缺亮检测模型中进行识别路灯位置及缺亮状态，以得到所有帧图片的识别结果，其中，所述识别结果包括路灯的检测框以及对应的缺亮状态；对每一帧图片的所述检测框分配ID并进行ID匹配，计算相同ID的所述检测框间的IoU值，利用后一帧图片的识别结果更新或确认所述检测框当前的识别结果，以得到每个所述检测框所对应的最终识别结果；输出每个所述检测框以及对应的最终识别结果；所述将所述调整结果中的所有帧图片输入至路灯缺亮检测模型中进行识别路灯位置及缺亮状态，以得到所有帧图片的识别结果，包括：将所述调整结果输入至路灯缺亮检测模型中，通过卷积层将所述调整结果切分为固定尺寸的窗口，在深度方向对切分后的图片进行拼接，并通过全连接层对拼接结果进行线性变换，以得到特征图；对所述特征图进行特征循环位移，以得到临时窗口；对所述临时窗口采用掩码多头自注意力计算，以得到注意力得分，并利用所述注意力得分更新所述特征图；对所述特征图执行逆向的循环位移操作，以将特征恢复到所述调整结果中的原始位置，以得到处理后的特征图；使用解耦头对所述处理后的特征图进行路灯缺亮类别和位置的预测，并通过非极大值抑制去除重叠的边界框，以得到所有帧图片的识别结果。

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