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龙图腾网恭喜北京融为科技有限公司申请的专利星载激光通信载荷中的捕获跟踪控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411794013.0，技术领域涉及：H04B10/118；该发明授权星载激光通信载荷中的捕获跟踪控制方法、装置及设备是由郭薇薇设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本星载激光通信载荷中的捕获跟踪控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种星载激光通信载荷中的捕获跟踪控制方法、装置及设备，包括：分别获取本星的轨道信息和目标星的轨道信息，进行初始开环指向，捕获信标光信号；基于信标光信号，控制本星的系统和目标星的系统进入扫描凝视阶段，通过开环扫描实现本星和目标星的双端捕获；基于双端捕获，通过探测器探测信标光信号，将信标光信号维持在探测器预设范围内，建立粗跟踪；在粗跟踪过程中，当系统光轴处于精跟踪视场范围时，系统进入精跟踪阶段，实现本星和目标星的链路建立和通信，采用本发明的捕获跟踪方法，通过开环指向和开环扫描实现双端捕获，再通过粗跟踪与精跟踪建链，有效地提升了星载激光通信载荷中的捕获跟踪控制效率。

本发明授权星载激光通信载荷中的捕获跟踪控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种星载激光通信载荷中的捕获跟踪控制方法，其特征在于，执行主体的电路，电路包括信号采集单元、信号处理单元、精跟踪单元、传感器单元和电机驱动单元，方法包括：分别获取本星的轨道信息和目标星的轨道信息，包括：通过GPS广播获取本星的轨道信息，通过遥控指令获取目标星的轨道信息；基于所述本星的轨道信息和所述目标星的轨道信息，进行初始开环指向，捕获信标光信号；基于所述信标光信号，控制所述本星的系统和所述目标星的系统进入扫描凝视阶段，通过开环扫描实现所述本星和所述目标星的双端捕获；基于所述双端捕获，通过探测器探测所述信标光信号，将所述信标光信号维持在所述探测器预设范围内，建立粗跟踪；基于目标星与探测器中心的脱靶量进行闭环控制，不断调整俯仰电机和方位电机的角度跟踪信标光信号；在持续所述跟踪信标光信号过程中，直至系统光轴处于精跟踪视场范围时，进入精跟踪阶段；当实现双端捕获之后，光斑落入探测器视域，对光斑位置进行调整，通过进行大视域、低频率光斑调整，使得光斑逐渐落入精跟踪视场，再将闭环位置移动至中心探测器，建立高精度跟踪，通过闭环位置移至跟踪窗口，采用开窗的模式以高帧频实现高精度闭环跟踪；通过精跟踪单元的探测器捕获光信号，确定光斑位置；基于所述光斑位置，确定传感器单元的最佳光斑位置；基于所述最佳光斑位置和所述精跟踪单元的探测器反馈的误差信号，控制精跟踪单元中的快反镜，调整通信精度；在所述粗跟踪过程中，当系统光轴处于精跟踪视场范围时，系统进入精跟踪阶段，实现所述本星和所述目标星的链路建立和通信。

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