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龙图腾网恭喜河南卫华重型机械股份有限公司申请的专利一种封闭出焦环境下的起重机运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411783732.2，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种封闭出焦环境下的起重机运行方法是由丁海洋;单迎歌;崔洪博;周强;张世成;纪帅朋;赵鹏辉;郭炎龙设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种封闭出焦环境下的起重机运行方法在说明书摘要公布了：一种封闭出焦环境下的起重机运行方法，涉及起重机控制技术领域，包含以下步骤：S1、模型构建，建立回归模型；S2、拟合优度评估，使用R²值来评价回归模型对数据的拟合程度；S3、使用防爆激光扫描仪和防爆定位传感器实时监测焦池气体浓度和可燃气体密度，记录对应的起重机运行速度Y作为响应变量；S4、估计回归系数，生成回归方程和相应的统计指标R2；S5、模型应用与速度控制，将得出的回归模型集成到PLC控制系统中；依据实时监测的X1和X2值计算出安全运行速度Y，并通过设置变频器调整电机转速至Y值本发明结合线性回归模型、实时监测技术和PLC控制系统，为起重机在封闭出焦环境中的安全运行提供了保障。

本发明授权一种封闭出焦环境下的起重机运行方法在权利要求书中公布了：1.一种封闭出焦环境下的起重机运行方法，其特征是，包含以下步骤：S1、模型构建，建立回归模型，表达式为：Y＝β0+β1X1+β2X2+ε其中，Y是运行速度ms，X1和X2分别是焦池气体浓度gm3和可燃气体密度kgm3，β0是截距项，β1和β2是对应的回归系数，ε表示误差项；S2、拟合优度评估，使用R2值来评价回归模型对数据的拟合程度；计算公式为： 其中，R2是拟合优度；SSres是回归模型残差平方和；SStot是回归模型总平方和；S3、数据收集，使用防爆激光扫描仪和防爆定位传感器实时监测焦池气体浓度X1和可燃气体密度X2，记录对应的起重机运行速度Y作为响应变量；S4、回归分析与参数估计，使用统计分析工具Scikit-learn对数据进行线性回归分析，估计回归系数β0，β1，β2，生成回归方程和相应的统计指标R2；S5、模型应用与速度控制，根据回归模型计算出的R2值，评估回归模型性能，R2值不小于0.85，则将步骤S4得出的回归模型集成到PLC控制系统中；PLC控制系统依据实时监测的X1和X2值计算出安全运行速度Y，并通过设置变频器调整电机转速至Y值。

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