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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司申请的专利挡位切换方法、档位切换装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411765374.2，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权挡位切换方法、档位切换装置、车辆及存储介质是由赵福成;井俊超;黄伟山设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本挡位切换方法、档位切换装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种挡位切换方法、档位切换装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，具体包括：根据挡位切换指令内包含的目标发动机挡位确定换挡毂对应的目标换挡位置，并控制换挡毂移动至目标换挡位置；根据目标发动机挡位确定目标调速参数，并根据目标调速参数将电机的实际电机转速调节至目标调速参数对应的目标电机转速；在电机的实际电机转速达到目标电机转速的情况下，对混合动力系统进行调节，以令发动机的实时发动机挡位切换至目标发动机挡位。采用本申请令车辆能够平稳的完成挡位切换操作。

本发明授权挡位切换方法、档位切换装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挡位切换方法，其特征在于，所述挡位切换方法应用于包含混合动力系统的车辆，所述混合动力系统包含换挡毂、发动机及电机，所述挡位切换方法包括：根据挡位切换指令内包含的目标发动机挡位确定所述换挡毂对应的目标换挡位置，并控制所述换挡毂移动至所述目标换挡位置；根据所述目标发动机挡位确定所述电机对应的目标电机转速，并检测所述电机对应的第一实际电机转速；根据所述第一实际电机转速和所述目标电机转速计算得到电机转速差值，并读取驾驶员模式和驾驶员行为数据，根据驾驶员模式和驾驶员行为数据查询预设的调速时间映射表确定目标调速时间参数；基于所述电机转速差值和所述目标调速时间参数确定目标调速参数，并确定所述电机对应的电机扭矩干预能力参数；在检测到所述目标调速参数大于所述电机扭矩干预能力参数的情况下，确定第一剩余调速干预扭矩；将所述第一剩余调速干预扭矩分配至所述发动机，并按照所述目标调速参数为所述电机分配调速干预扭矩，以通过所述发动机调节所述电机的实际电机转速至目标电机转速；在所述电机的实际电机转速达到所述目标电机转速的情况下，对所述混合动力系统进行调节，以令所述发动机的实时发动机挡位切换至所述目标发动机挡位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。