买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利车轮的控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768403.0，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车轮的控制方法、装置、电子设备及车辆是由刘宏伟设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮的控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制领域，提供了一种车轮的控制方法、装置、电子设备及车辆，检测到车辆挡位为倒车挡，确定目标前后轮转角比例；获取车辆前轮转角，根据所述目标前后轮转角比例及所述前轮转角确定初始后轮转角；响应于车辆倒车范围内检测到障碍物，获取障碍物与车辆之间的质心距离，根据所述质心距离对所述初始后轮转角进行调整，得到目标后轮转角；控制车辆后轮转角从当前转角值调整为目标后轮转角，避免了与障碍物发生碰撞，减小安全隐患。同时，在倒车过程中实时调整后轮转角，减小后轮转向反向转动带来的剐蹭风险，增加了驾驶安全性，提高了倒车泊车的便利性。

本发明授权车轮的控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车轮的控制方法，其特征在于，包括：检测到车辆挡位为倒车挡，确定目标前后轮转角比例；获取车辆前轮转角，根据所述目标前后轮转角比例及所述前轮转角确定初始后轮转角；响应于车辆倒车范围内检测到障碍物，获取障碍物与车辆之间的质心距离，根据所述质心距离对所述初始后轮转角进行调整，得到目标后轮转角；控制车辆后轮转角从当前转角值调整为目标后轮转角；所述根据所述目标前后轮转角比例及所述前轮转角确定初始后轮转角，包括：根据所述目标前后轮转角比例及所述前轮转角确定待处理后轮转角；持续获取当前周期前，第二预设数量周期的车辆方向盘转角，根据多个车辆方向盘转角确定方向盘转角均值；获取当前周期的当前车辆方向盘转角，将所述当前车辆方向盘转角与所述方向盘转角均值进行作差处理，得到方向盘转角差值；根据所述方向盘转角差值及所述待处理后轮转角确定初始后轮转角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张家港长城汽车研发有限公司，其通讯地址为：215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇中兴中路404号绿智科技中心(A幢)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。