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龙图腾网恭喜中交中南工程局有限公司申请的专利基于三维激光和全站仪结合的钢结构尺寸测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411764578.4，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权基于三维激光和全站仪结合的钢结构尺寸测量方法及系统是由黄宇;彭龙辉;周见卓;丁巍;周敏;张少凡;曾昭鑫;张湘黔;金乾明;李强;李东设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光和全站仪结合的钢结构尺寸测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于三维激光和全站仪结合的钢结构尺寸测量方法及系统，该方法包括：使用三维激光扫描仪对钢结构进行扫描，获取钢结构表面的点云数据；利用全站仪对钢结构上的关键点进行测量，获取关键点的三维坐标；将三维激光扫描仪获取的点云数据转换到全站仪的坐标系下，实现点云数据与全站仪测量数据的统一；在转换后的点云数据中，提取出钢结构的关键特征点；根据提取的关键特征点和全站仪测量的关键点的三维坐标，计算钢结构的各项尺寸；将测量得到的钢结构尺寸数据以图形、表格形式输出为报告。本发明结合了两种测量技术的优势，提高了测量精度和效率，为钢结构的制造、安装和检测提供了有力的技术支持。

本发明授权基于三维激光和全站仪结合的钢结构尺寸测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光和全站仪结合的钢结构尺寸测量方法，其特征在于，包括：使用三维激光扫描仪对钢结构进行扫描，获取钢结构表面的点云数据；利用全站仪对钢结构上的关键点进行测量，获取关键点的三维坐标；对三维激光扫描仪获取的点云数据进行滤波、去噪和平滑处理；将三维激光扫描仪获取的点云数据转换到全站仪的坐标系下，实现点云数据与全站仪测量数据的统一；采用下式将三维激光扫描仪获取的点云数据转换到全站仪的坐标系下： ；其中，θ为点云基于参考系的方位角，R为旋转矩阵，S为缩放矩阵，T为平移矩阵，A为原始坐标矩阵； ；其中，为转换后坐标；在转换后的点云数据中，提取出钢结构的关键特征点；其中，通过法向量反映点云表面的局部几何特征，使用主成分分析法计算点云的法向量；计算点云的法向量变化率；判断法向量变化率是否大于预设阈值，将变化率大于预设阈值的点作为关键特征点；通过曲率描述点云表面的弯曲程度，通过计算点云的局部曲率来提取钢结构的关键特征点；判断曲率是否大于预设阈值，将曲率大于预设阈值的点作为关键特征点；根据提取的关键特征点和全站仪测量的关键点的三维坐标，计算钢结构的各项尺寸；将测量得到的钢结构尺寸数据以图形、表格形式输出为报告。

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