买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜舜泰汽车有限公司申请的专利一种基于逆系统的直驱阀比例参考型状态反馈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119196136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707388.9，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种基于逆系统的直驱阀比例参考型状态反馈控制方法是由王磊;任浩鑫;陶文明;李焱;陈英图·阮;谭草设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于逆系统的直驱阀比例参考型状态反馈控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于逆系统的直驱阀比例参考型状态反馈控制方法，属于控制领域。方法包括：通过逆系统方法，对直驱阀进行线性化处理，即构建一个等效的线性逆系统，使得原非线性系统在逆系统的作用下表现为线性系统。逆系统方法的应用能够有效地简化控制器设计过程，并提高系统的可控性。其次，基于线性化后的系统模型，设计比例参考型状态反馈控制器。该控制器通过引入比例参考信号，对系统状态进行反馈控制，从而实现对目标位置和速度的精确跟踪。控制器的设计考虑了系统的动态特性和外部干扰，确保了系统在不同工况下的稳定性和鲁棒性。

本发明授权一种基于逆系统的直驱阀比例参考型状态反馈控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于逆系统的直驱阀比例参考型状态反馈控制方法，直驱阀的阀芯由电磁直线执行器驱动，其特征在于，控制方法包括如下步骤：S1、基于直驱阀阀芯运动方程、电路电压基尔霍夫电压平衡方程、电磁力以及反电动势方程建立直驱阀数学模型；S2、建立状态观测器以测取直驱阀系统的状态变量，状态观测器是在直驱阀状态方程等效模型中加入反馈矩阵，以实际直驱阀的控制量和输出为输入，以状态向量估计值为输出，状态观测器建立方法如下：选择直驱阀的状态向量，状态向量包括线圈中的电流、直驱阀的阀芯速度、阀芯的位移，基于状态向量以及直驱阀数学模型得到表征直驱阀状态空间的状态方程；构造与直驱阀状态方程等效的模型，从等效模型中测取直驱阀的状态向量，将输出误差构成负反馈得到状态观测器方程；S3、对直驱阀进行伪线性化处理，构建一个等效的线性逆系统，使得直驱阀原非线性系统在逆系统的作用下表现为线性系统，最终得到直驱阀的伪线性系统，对直驱阀进行伪线性化处理具体为：根据直驱阀原系统解出其逆系统，根据逆系统进一步求出阶逆系统，建立完成之后，将阶逆系统置于原系统的前部，阶逆系统的表征其动态性能的状态变量中可由原系统代替的部分，使用原系统的状态变量反馈替代来简化结构，最后将构造完成的直驱阀的伪线性系统作为被控对象使用线性理论设计控制器完成相应的控制目标；S4、设计基于伪线性系统的状态反馈控制器，状态反馈控制器采用比例参考型的状态反馈控制方法，状态反馈控制方法具体为：将原系统的状态变量构成的多行一列式矩阵乘以一行多列的反馈增益矩阵中的反馈系数，矩阵相乘得到一个多项式，结果为相应的数值，将此数值反馈到输入端，与输入目标指令形成控制律，控制被控对象相应动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人舜泰汽车有限公司，其通讯地址为：255400 山东省淄博市临淄区经济开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。