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龙图腾网恭喜齐鲁理工学院申请的专利模块化三电平并网整流器并联功率均衡分配的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119210179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710254.2，技术领域涉及：H02M7/217；该发明授权模块化三电平并网整流器并联功率均衡分配的控制方法是由张庆岩;王艳玲;刘正春;郭盛瑾;赵纹静;阿克夫;盛祥瑞设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化三电平并网整流器并联功率均衡分配的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种模块化三电平并网整流器并联功率均衡分配的控制方法，包括：通过拨码开关设置模块编号，上位机根据所述模块编号设定主机和从机；获取给定直流输出电压，根据双闭环控制方法依次单独启动每个模块并运行至稳态；根据所述模块编号依次吸合直流侧的继电器，用主机的双闭环控制整个系统的直流母线电压；对总负载输出功率进行估算，通过负载输出功率前馈的控制方法实现每个模块输出功率的均衡分配。本申请提出的模块并联功率均衡分配方法稳态误差小，动态响应速度快，避免了实际工况中采样误差对功率分配的影响，真正意义上实现了共直流侧和共交流侧条件下多模块并联的实际应用需求。

本发明授权模块化三电平并网整流器并联功率均衡分配的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化三电平并网整流器并联功率均衡分配的控制方法，其特征在于，包括：通过拨码开关设置模块编号，上位机根据所述模块编号设定主机和从机；获取给定直流输出电压，根据双闭环控制方法依次单独启动每个模块并运行至稳态；根据所述模块编号依次吸合直流侧的继电器，用主机的双闭环控制整个系统的直流母线电压；对整个系统的负载输出功率进行估算，通过负载输出功率前馈的控制方法实现每个模块输出功率的均衡分配，包括：采用离散化后的数字控制器系统对整个系统的负载输出功率进行估算，估算的负载输出功率表示为： 其中，pL,refn+1代表下一个控制周期估计的负载功率，ud,refn-1和id,refn-1分别代表上一个控制周期d轴的给定调制电压和电流，uDCn-1和uDCn-2分别代表上一个和上两个控制周期采样得到的直流侧电压，pLn-1分别代表上一个控制周期采样得到的负载输出功率，C代表直流侧电容的容值，Ts为控制周期；将历史负载输出功率代入新的负载输出功率估算中进行校正，校正后的负载输出功率可表示为： 其中，和分别表示下一个控制周期和上一个控制校正后的负载功率，kL表示历史负载输出功率在下一个控制周期校正后负载输出功率中占比的权重因子；通过负载输出功率前馈的控制方法实现每个模块输出功率的均衡分配。

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