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龙图腾网恭喜沈阳汇达丰生物科技有限公司;辽宁恒润农业有限公司申请的专利一种用于植保无人机综合作业的挂车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411691575.2，技术领域涉及：B64U70/93；该发明授权一种用于植保无人机综合作业的挂车是由朱晓琳;刘顺国;王麦宁;王双;张海波;柴振军;田静;洪宗凯;赵兴海设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于植保无人机综合作业的挂车在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机起降平台技术领域，具体为一种用于植保无人机综合作业的挂车，包括挂车平台，挂车平台的上表面固定设有起降平台，挂车平台的上方且位于起降平台的前侧设有用于输送药剂的注射管，起降平台的上表面滑动连接有两个左右平行设置的夹板，两个夹板相向的侧壁滑动连接有挡板，起降平台的下表面开设有的传动腔，挂车平台的上表面且位于传动腔的下方设有驱动机构，驱动机构驱动两个挡板相向移动的同时，驱动注射管向后移动，直至注射管插入植保无人机的药剂箱。本发明通过驱动机构提供驱动力使得两个夹板可以自动对中夹持植保无人机的起落架的过程中自动连通注射管和药剂箱，实现自动加药，结构简单，运行高效。

本发明授权一种用于植保无人机综合作业的挂车在权利要求书中公布了：1.一种用于植保无人机综合作业的挂车，包括挂车平台1，所述挂车平台1的上表面固定设有起降平台2，其特征在于：所述挂车平台1的上方且位于所述起降平台2的前侧设有用于输送药剂的注射管3，所述起降平台2的上表面滑动连接有两个左右平行设置的夹板4，两个所述夹板4相向的侧壁滑动连接有挡板5，所述起降平台2的下表面开设有传动腔6，所述传动腔6的前端贯穿所述起降平台2的前侧壁，所述挂车平台1的上表面且位于所述传动腔6的下方设有驱动机构7，所述驱动机构7驱动两个所述挡板5相向移动的同时，驱动所述注射管3向后移动，直至所述注射管3插入植保无人机的药剂箱17；所述驱动机构7包括伺服电机701，所述伺服电机701的输出端同轴固定连接有正向丝杆702，所述正向丝杆702转动连接有第一丝杆螺母703，且所述正向丝杆702同轴固定连接有反向丝杆704，所述反向丝杆704转动连接有第二丝杆螺母705和第三丝杆螺母706，所述第一丝杆螺母703的外壁固定套接有第一动筒707，所述第二丝杆螺母705的外壁固定套接有第二动筒708，所述第三丝杆螺母706的外壁固定套接有第三动筒709，所述第一动筒707、所述第二动筒708和所述第三动筒709均为方形管结构，所述第一动筒707的外壁与所述第二动筒708的内壁滑动套接，所述挂车平台1的上表面固定设有导轨710，所述第二动筒708和所述第三动筒709分别与所述导轨710沿前后方向滑动连接。

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