恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司陈建国获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利车道匹配方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119169569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411680463.7,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权车道匹配方法、装置及计算机可读存储介质是由陈建国设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道匹配方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车道匹配方法、装置及计算机可读存储介质,其方法包括:获取预设数量的连续图像帧中各个车道线对应轨迹点的轨迹点坐标,并对所述轨迹点坐标进行抽稀处理,获得各个车道线对应的第一轨迹点坐标;基于所述第一轨迹点坐标,确定横坐标跨度以及纵坐标跨度,并基于横坐标跨度以及纵坐标跨度建立第一二维网格;基于第一轨迹点坐标,在第一二维网格的各个网格中标记车道线的车道编号;基于标记后的第一二维网格,确定各个车道线之间的关联关系。本申请通过第一二维网格根据第一轨迹点坐标建立各个车道线之间的关联关系,降低连续不同帧之间的抖动问题,提高了不同帧的车道线之间关联关系的准确性。
本发明授权车道匹配方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车道匹配方法,其特征在于,所述车道匹配方法包括以下步骤:获取预设数量的连续图像帧中各个车道线对应轨迹点的轨迹点坐标,并对所述轨迹点坐标进行抽稀处理,获得各个车道线对应的第一轨迹点坐标;基于所述第一轨迹点坐标,确定横坐标跨度以及纵坐标跨度,并基于横坐标跨度以及纵坐标跨度建立第一二维网格;基于第一轨迹点坐标,在第一二维网格的各个网格中标记车道线的车道编号;基于标记后的第一二维网格中网格的元素,确定各个车道线之间的关联关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司,其通讯地址为:310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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