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龙图腾网恭喜西安美泰航海科技有限公司申请的专利一种水下航行器综合模拟调试平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119147218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411670621.0，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种水下航行器综合模拟调试平台是由赵杰;孙继安设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器综合模拟调试平台在说明书摘要公布了：本发明提供一种水下航行器综合模拟调试平台，涉及水下航行器技术领域，包括平台支架、平台板、第一调试机构和第二调试机构；所述第一调试机构包括水平设置于所述平台支架顶部的两个驱动杆，两个所述驱动杆右端的表面均转动连接有支撑座，两个所述支撑座的底部与所述平台板的顶部固定连接，两个所述驱动杆的表面分别键槽连接有两个凸轮，四个所述凸轮的表面均设置有吊索，四个所述吊索分为前后两组，且每组所述吊索的底端均通过吊环固定连接有安装架。该方案最终实现对航行器本体的状态进行切换，充分模拟出航行器本体在水中的姿态，在此基础上对航行器本体进行调试，可以有效确保调试后参数的准确性和可靠性。

本发明授权一种水下航行器综合模拟调试平台在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器综合模拟调试平台，其特征在于，包括平台支架、平台板、第一调试机构和第二调试机构；所述第一调试机构包括水平设置于所述平台支架顶部的两个驱动杆，两个所述驱动杆右端的表面均转动连接有支撑座，两个所述支撑座的底部与所述平台板的顶部固定连接，两个所述驱动杆的表面分别键槽连接有两个凸轮，四个所述凸轮的表面均设置有吊索，四个所述吊索分为前后两组，且每组所述吊索的底端均通过吊环固定连接有安装架，两个所述安装架的内侧设置有航行器本体，四个所述吊索的顶端均通过吊环与所述平台板的顶部固定连接，所述平台板顶部的左侧设置有分别用于驱动两个所述驱动杆转动的驱动电机；所述第二调试机构包括设置于所述平台支架顶部的两个桁架，两个所述桁架的底部分别固设有两个转动座，四个所述转动座分为前后两组，且每组所述转动座的内侧均横向转动设置有收卷杆，两个所述收卷杆的表面分别固设有两个限位盘，两个所述收卷杆的左端均固设有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮的表面均套设有皮带，两个所述驱动杆左侧的表面均固设有第二皮带轮，两个所述第一皮带轮分别通过所述皮带与两个第二皮带轮传动连接，所述平台板的底部固设有四个滑轮座，四个所述滑轮座的内侧均转动连接有滑轮。

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