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龙图腾网恭喜湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利一种拨杆与牵引轮的配合结构、手柄及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119157460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411672161.5，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种拨杆与牵引轮的配合结构、手柄及内窥镜是由周震华;周冠华;贾晓峰设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拨杆与牵引轮的配合结构、手柄及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拨杆与牵引轮的配合结构、手柄及内窥镜，涉及内窥镜技术领域，本发明的配合结构包括牵引轮，转动设于手柄壳体内；拨杆，滑动连接于牵引轮，手柄壳体设有供拨杆穿过的移动通道；在手柄壳体及拨杆中的一者设有限位部，在手柄壳体及拨杆中的另一者设有滑动部，滑动部具有向牵引轮的转动中心侧凹陷的滑动槽，至少部分限位部滑动嵌设于滑动槽内，其中，沿移动通道拨动按压端的情况下，限位部沿滑动槽滑动，并促使拨杆在牵引轮的径向上适应性滑动，以使按压端在拨动过程中相对移动通道保持直线运动。本发明与现有技术相比，具有提升操作者在拨动拨杆时手指舒适度的优点。

本发明授权一种拨杆与牵引轮的配合结构、手柄及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种拨杆与牵引轮的配合结构，应用于内窥镜的手柄，其特征在于，包括：牵引轮（100），转动设于手柄壳体（200）内；拨杆（300），滑动连接于所述牵引轮（100），所述手柄壳体（200）设有供拨杆（300）穿过的移动通道（210），所述拨杆（300）位于所述移动通道（210）外的一端为按压端（310），所述按压端（310）用于供操作者按压；在所述手柄壳体（200）及所述拨杆（300）中的一者设有限位部（400），在所述手柄壳体（200）及所述拨杆（300）中的另一者设有滑动部（500），所述滑动部（500）具有向所述牵引轮（100）的转动中心（130）侧凹陷的滑动槽（510），至少部分所述限位部（400）滑动嵌设于所述滑动槽（510）内，其中，沿所述移动通道（210）拨动所述按压端（310）的情况下，所述限位部（400）沿所述滑动槽（510）滑动，并促使所述拨杆（300）在所述牵引轮（100）的径向上适应性滑动，以使所述按压端（310）在拨动过程中相对所述移动通道（210）保持直线运动;所述滑动槽（510）具有两个端部和一个中部，所述限位部（400）从所述滑动槽（510）的端部移至中部的过程中，与所述牵引轮（100）的转动中心（130）的距离逐渐减小；和或，所述滑动槽（510）的凹陷部位相较于所述滑动槽（510）的其余部位，距离所述牵引轮（100）的转动中心（130）更近。

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