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龙图腾网恭喜广州运达智能科技有限公司申请的专利一种基于3D图像的受电弓部件尺寸检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607222.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于3D图像的受电弓部件尺寸检测方法和系统是由刘安;王志云;彭锐威;周长;邹梦;张浩博设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D图像的受电弓部件尺寸检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了提供一种基于3D图像的受电弓部件尺寸检测方法和系统，涉及电力机车安全监测技术领域。检测方法包括：S1，采集来车的受电弓3D图像；S2，对受电弓3D图像进行预处理，得到受电弓点云数据；S3，基于受电弓点云数据进行碳滑板关键尺寸检测和碳滑板磨耗量检测；S4，整合尺寸检测结果和磨耗量检测结果并输出。本发明利用利用3D图像采集技术对车辆的受电弓部件进行3D图像的实时采集，实现单一采集源、多尺寸信息的获取，相比较二维数据或多源数据，降低了数据的获取和处理成本，能够对受电弓进行多尺寸的全面监测。

本发明授权一种基于3D图像的受电弓部件尺寸检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D图像的受电弓部件尺寸检测方法，其特征在于，包括：S1，采集来车的受电弓3D图像；S2，对所述受电弓3D图像进行预处理，得到受电弓点云数据；S3，基于所述受电弓点云数据进行碳滑板关键尺寸检测和碳滑板磨耗量检测，得到检测结果，包括：S3011，对所述受电弓点云数据进行降采样处理，通过高度筛选去除不属于受电弓的无效点云数据，对剩下点云数据进行连通性分析和点云数量筛选，去掉噪声点云；S3012，对经步骤S3011处理后的点云数据进行三角化处理，利用碳滑板的高度和长度特征定位碳滑板关键位置；S3013，利用碳滑板关键位置对所述受电弓点云数据进行裁剪，再利用法向量去除碳滑板边缘干扰点，得到碳滑板点云数据S3014，对所述碳滑板点云数据进行水平校正，并建立三维坐标系；S3015，在所述三维坐标系中，基于所述碳滑板点云数据进行碳滑板关键尺寸检测和碳滑板磨耗量检测，其中，所述关键尺寸包括碳滑板宽度、两个碳滑板之间的间距和偏转角。

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