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龙图腾网恭喜奥芯半导体科技(太仓)有限公司申请的专利玻璃基板用机器人移载设备及移载工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411606953.2，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权玻璃基板用机器人移载设备及移载工艺是由刘正爱;洪志王;华德政设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃基板用机器人移载设备及移载工艺在说明书摘要公布了：本发明属于搬运薄状材料技术领域，具体涉及一种玻璃基板用机器人移载设备及移载工艺，本玻璃基板用机器人移载设备包括：若干负压吸嘴，所述负压吸嘴的端面设置有密封圈组件，且所述负压吸嘴内滑动设置有延长嘴；在放置玻璃基板时，所述密封圈组件复位推动延长嘴与玻璃基板贴合，以补偿负压吸嘴恢复常压的反应时间，本玻璃基板用机器人移载设备在负压吸嘴脱离玻璃基材的过程中，通过负压吸嘴内密封圈组件的复位，推动延长嘴与玻璃基板贴合一段时间，使延长嘴不直接跟随负压吸嘴回退，从而可以多留出一段时间给负压吸嘴来恢复常压，以防止玻璃基板的“跳动”。

本发明授权玻璃基板用机器人移载设备及移载工艺在权利要求书中公布了：1.一种玻璃基板用机器人移载设备，其特征在于，包括：输送带，用于输送玻璃基板（4）；搬运装置，通过负压吸取输送带上的玻璃基板（4）并搬运至相应堆积位，且包括：若干负压吸嘴（1），所述负压吸嘴（1）的端面设置有密封圈组件（2），且所述负压吸嘴（1）内滑动设置有延长嘴（3）；其中在吸取玻璃基板（4）时，所述延长嘴（3）缩回负压吸嘴（1）内以挤压密封圈组件（2），使所述密封圈组件（2）凸出负压吸嘴（1）的端面与玻璃基板（4）柔性抵接；以及在放置玻璃基板（4）时，所述密封圈组件（2）复位推动延长嘴（3）与玻璃基板（4）贴合，以补偿负压吸嘴（1）恢复常压的反应时间；所述负压吸嘴（1）沿其轴心开设有负压通道（11），所述延长嘴（3）设置在负压通道（11）内；所述负压吸嘴（1）的端面开设有环形安装槽（12），所述密封圈组件（2）设置在环形安装槽（12）内；所述密封圈组件（2）包括：从内向外依次套设的第一密封圈（21）、第二密封圈（22）和第三密封圈（23）；其中所述第一密封圈（21）的壁厚小于第二密封圈（22）的壁厚，所述第二密封圈（22）的壁厚与第三密封圈（23）的壁厚相等；其中，在抓取玻璃基板（4）时，所述延长嘴（3）沿负压通道（11）上升以挤压第一密封圈（21），使第二密封圈（22）和第三密封圈（23）膨胀凸出环形安装槽（12），即所述第二密封圈（22）和所述第三密封圈（23）与玻璃基板（4）柔性抵接且密封负压通道（11）。

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