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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于多视角一致性的三维全景场景理解方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411595094.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于多视角一致性的三维全景场景理解方法及装置是由刘贤柱;孙鑫;王晨阳;吕晓倩;张盛平设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视角一致性的三维全景场景理解方法及装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了一种基于多视角一致性的三维全景场景理解方法及装置；涉及三维场景重建领域。方法包括将待重建场景的多视角图像输入预先训练好的三维全景辐射场模型，以便预先训练好的三维全景辐射场模型利用二维全景分割算法对待重建场景中各视角图像的几何特征、语义特征和颜色特征进行分割并对分割后的几何特征、语义特征和颜色特征分别进行视角一致性处理，获取视角一致的几何特征、语义特征和颜色特征；根据视角一致的几何特征、语义特征和颜色特征，通过预先训练好的三维全景辐射场模型重建待重建场景，获取待重建场景的全景图像。以此解决了多视角下语义歧义、几何结构失真的问题，提高了三维全景场景重建与理解的精度及一致性。

本发明授权基于多视角一致性的三维全景场景理解方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角一致性的三维全景场景理解方法，其特征在于，包括：将待重建场景对应的多视角图像输入预先训练好的三维全景辐射场模型，以便预先训练好的三维全景辐射场模型利用二维全景分割算法对待重建场景中各视角图像的几何特征、语义特征和颜色特征进行分割，并对分割后的几何特征、语义特征和颜色特征分别进行视角一致性处理，获取视角一致的几何特征、语义特征和颜色特征；其中，所述对分割后的几何特征进行视角一致性处理，包括：利用体渲染方法对待重建场景进行渲染，获取待重建场景各视角图像像素对应的渲染颜色标签、渲染语义标签和渲染深度值；根据稠密匹配算法计算待重建场景各视角图像之间的像素匹配关系；将待重建场景各视角图像像素的几何特征进行多视角投影约束，利用所述像素匹配关系，计算待重建场景各视角图像像素对应的投影深度值；根据单目深度估计算法，计算待重建场景各视角图像像素对应的单目深度值；根据待重建场景各视角图像像素的投影深度值和收敛的深度相关性损失函数，调整相应像素的渲染深度值，最小化渲染深度值与相应像素的投影深度值之间的差距，根据待重建场景各视角图像像素的单目深度值和收敛的软化深度损失函数，调整相应像素的渲染深度值，最小化渲染深度值与相应像素的单目深度值之间的差距，确保调整后的渲染深度值在各视角下保持一致；根据视角一致的几何特征、语义特征和颜色特征，通过预先训练好的三维全景辐射场模型对待重建场景进行重建，获取待重建场景对应的全景图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264209 山东省威海市环翠区文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。