买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜荣耀终端股份有限公司申请的专利导航方法、可穿戴设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119146952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599119.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权导航方法、可穿戴设备及存储介质是由王小晨设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航方法、可穿戴设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种导航方法、可穿戴设备及存储介质，属于导航领域。该导航方法应用于可穿戴设备，设备佩戴在人体的指定部位。方法包括：获取设备中惯性传感器检测到的指定部位的运动数据；采用佩戴在稳定位置上的设备中惯性传感器所检测到的运动数据对当前姿态进行运算，提高了当前姿态的可靠性和稳定性。在根据多帧运动数据判断出人体的头部未发生转动的情况下，将当前姿态中的航向角作为当前时刻的行走方向。在判断出人体的头部发生转动的情况下，将上一时刻的行走方向作为当前时刻的行走方向。根据当前时刻的行走方向，确定导航信息。通过判断头部是否转动来确定当前时刻的行走方向，提高了行走方向的准确性，提高了导航精度。

本发明授权导航方法、可穿戴设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，其特征在于，应用于可穿戴设备中，所述可穿戴设备用于佩戴在人体的指定部位，所述指定部位包括头部、颈部、腰部或腿部，所述方法包括：获取所述可穿戴设备中的惯性传感器检测到的所述人体的指定部位的运动数据；在根据与多个采集点一一对应的多帧运动数据确定出所述人体的头部未发生转动的情况下，将当前姿态中的航向角作为当前时刻的行走方向；其中，所述当前姿态是根据所述多帧运动数据确定的，所述多个采集点是指在所述当前时刻之前且与所述当前时刻相邻的多个采集点，在所述可穿戴设备佩戴在人体的颈部、腰部或腿部的情况下，视为所述人体的头部未发生转动；在根据所述多帧运动数据确定出所述人体的头部发生转动的情况下，将所述当前时刻的上一时刻的行走方向作为所述当前时刻的行走方向；根据所述当前时刻的行走方向，确定导航信息；其中，在所述上一时刻的行走方向与所述当前姿态中的航向角之间的差值的绝对值不在预设范围内的情况下，确定所述人体的头部未发生转动；在所述差值的绝对值在所述预设范围内、且根据所述多帧运动数据预测出所述人体的头部发生转动的情况下，确定所述人体的头部发生转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人荣耀终端股份有限公司，其通讯地址为：518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。