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龙图腾网恭喜华南师范大学申请的专利一种基于查询选择的视频多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577671.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于查询选择的视频多目标跟踪方法是由谭俊杰;张杰;黄岳彩设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于查询选择的视频多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视频跟踪技术领域，特别涉及一种基于查询选择的视频多目标跟踪方法，基于构建的当前帧视频图像的查询编码表示，用以进行多目标跟踪，实现了对长序列视频数据的实时跟踪，提高多目标跟踪的精确度以及效率。

本发明授权一种基于查询选择的视频多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于查询选择的视频多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获得待跟踪视频序列以及预设的多目标跟踪模型，其中，所述待跟踪视频序列包括若干帧视频图像，所述多目标跟踪模型包括特征提取模块、查询选择模块、解码模块以及跟踪模块；所述解码模块包括若干个堆叠的注意力单元，所述注意力单元包括依次连接的自注意力层以及交叉注意力层；将所述待跟踪视频序列输入至所述特征提取模块中，获得当前帧视频图像的若干个尺度的特征图，对当前帧视频图像的若干个尺度的特征图进行特征融合，获得当前帧视频图像的若干个多尺度特征图；将当前帧视频图像的若干个多尺度特征图输入至所述查询选择模块中，将当前帧视频图像的若干个多尺度特征图进行展平以及拼接处理，构建当前帧视频图像的初始查询表示；对当前帧视频图像的初始查询表示进行置信度计算，获得当前帧视频图像的若干个查询对应的置信度得分；根据所述置信度得分，从所述初始查询表示中提取若干个候选查询对应的查询向量，构建当前帧视频图像的候选查询表示；获得上一帧视频图像的身份标签查询表示；根据当前帧视频图像的候选查询表示以及上一帧视频图像的身份标签查询表示进行相似度计算，获得当前帧视频图像的若干个候选查询与上一帧视频图像的若干个身份标签对应的查询之间的相似度得分；根据所述相似度得分，确认若干个跟踪查询以及跟踪查询对应的身份标签，构建当前帧视频图像的初始跟踪查询表示，其中，所述初始跟踪查询表示包括若干个跟踪查询对应的初始查询向量；根据预设的若干个身份标签对应的嵌入向量，将当前帧视频图像的初始跟踪查询表示中若干个跟踪查询对应的初始查询向量的值与相应的身份标签的嵌入向量的值进行相加，获得当前帧视频图像的若干个跟踪查询对应的相加查询向量，构建当前帧视频图像的跟踪查询表示；获得当前帧视频图像的目标检测结果，对当前帧视频图像的目标检测结果中若干个目标框的检测结果进行正余弦编码，获得当前帧视频图像的若干个目标框的嵌入向量；将当前帧视频图像的若干个目标框的嵌入向量的值分别与预设的可学习的嵌入向量的值进行相加，获得若干个目标框的相加嵌入向量，作为若干个目标查询对应的查询向量，构建当前帧视频图像的目标查询表示；将当前帧视频图像的跟踪查询表示以及目标查询表示进行拼接，获得当前帧视频图像的查询编码表示；将当前帧视频图像的查询编码表示以及若干个多尺度特征图输入至所述解码模块中，将当前帧视频图像的查询编码表示分别作为首个注意力单元的自注意力层的输入表示，对当前帧视频图像的输入表示进行自注意力处理，获得当前帧视频图像的自注意力特征表示；将当前帧视频图像的自注意力特征表示输入至所述交叉注意力层中进行线性变换，获得当前帧视频图像的解码参数；根据当前帧视频图像的解码参数以及若干个多尺度特征图进行交叉注意力处理，获得当前帧视频图像的交叉注意力特征表示；将当前帧视频图像的交叉注意力特征表示输入至下一个注意力单元，直至获得最后的注意力单元输出的当前帧视频图像的交叉注意力特征表示，作为查询解码表示，获得当前帧视频图像的查询解码表示，其中，所述查询解码表示包括若干个查询对应的解码查询向量；将当前帧视频图像的查询解码表示输入至所述跟踪模块中，根据所述查询解码表示中若干个查询对应的解码查询向量进行多目标跟踪，获得当前帧视频图像的预测多目标跟踪结果，重复对下一帧视频图像进行多目标跟踪，直至获得所述待跟踪视频序列的若干帧视频图像的预测多目标跟踪结果。

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