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龙图腾网恭喜水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请的专利一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563144.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法是由戴波;张凯;向衍;沈光泽;王亚坤;刘成栋;杨鑫;周凤杰设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法，包括机器人主体以及连接机器人主体和无人船的连接线缆，还包括设于机器人主体上的辅助件，其中，所述辅助件包括开设于机器人主体顶部的凹槽、贴合在机器人主体顶部的浮板、插设于浮板顶部并与连接线缆连接的连接件、设于浮板上并将浮板与凹槽固定的锁止件，以及转动设于凹槽内的拉绳放卷件，所述连接件和锁止件传动连接。本发明辅助件中的连接件在连接线缆断裂时驱使卡合件解除锁止，并且拉绳放卷件放出拉绳，使浮板可在自身浮力作用下浮出水面，在后期使用人员可通过浮板的位置确定水域内机器人主体的位置，降低找寻难度。

本发明授权一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人船投放的水下定位机器人，包括机器人主体1以及连接机器人主体1和无人船的连接线缆6，其特征在于：还包括设于机器人主体1上的辅助件，其中，所述辅助件包括开设于机器人主体1顶部的凹槽14、贴合在机器人主体1顶部的浮板7、插设于浮板7顶部并与连接线缆6连接的连接件、设于浮板7上并将浮板7与凹槽14固定的锁止件，以及转动设于凹槽14内的拉绳放卷件，所述连接件和锁止件传动连接，所述连接件在连接线缆6断裂时驱使锁止件解除锁止，所述拉绳放卷件包括转动设于凹槽14内的转轴一13以及卷绕于转轴一13外壁的拉绳18，所述拉绳18的一端与浮板7连接，还包括定位固定件，用于在连接线缆6断裂时将机器人主体1定位在水底；所述连接件包括：保护壳34，所述保护壳34活动套设于连接线缆6外侧，所述连接线缆6外壁一部分堆叠于保护壳34内，所述连接线缆6的一端贯穿保护壳34顶部后与无人船连接，另一端贯穿保护壳34底部后与机器人主体1连接；固定件33，固定套设在连接线缆6外壁并与保护壳34顶部连接；以及，T形架8，一端与保护壳34连接，另一端活动贯穿浮板7并延伸至凹槽14内，所述T形架8通过弹性件与浮板7连接，用于在保护壳34和无人船之间的连接线缆6断裂时驱使T形架8向下移动；所述锁止件包括：楔形块9，设有两组，对称滑动设于浮板7底部两侧，两组所述楔形块9相对一侧均贴合有滚轮接触杆10，所述滚轮接触杆10与T形架8底端连接，用于在T形架8向上时驱使两组楔形块9相互远离移动，所述浮板7底部设有用于驱使楔形块9复位的弹性件，两组所述楔形块9相背一侧均设有插块11，所述凹槽14的内壁设有供插块11插入的插槽。

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