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龙图腾网恭喜水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请的专利一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411559509.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置是由戴波;王亚坤;向衍;张凯;刘成栋;沈光泽;芦浩设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有图像采集系统、推进系统，以及检测作业系统，所述分段检测作业系统包括：吸附部；分段装配罩，设于机器人主体的一侧且通过伸缩设备一与机器人主体连接；装配部，所述装配部的外壁设有观通系统；以及，填充部，设于装配部的外壁。本发明通过分段检测作业系统中的吸附部配合分段装配罩使得机器人主体固定在混凝土面板上对混凝土面板进行分段，最后再通过驱动机构、装配部和观通系统实现对分段区域混凝土面板上的裂缝进行全面检测，该种方式具有检测精度更高，检测效率高、检测结果可靠性高、劳动强度小等优势。

本发明授权一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充装置，包括机器人主体1，所述机器人主体1上设有图像采集系统、用于实现机器人主体1在水下各方位动作的推进系统2，以及用于分段检测混凝土面板裂缝和填充裂缝的检测作业系统，所述图像采集系统、推进系统2和检测作业系统均与机器人主体1上的控制系统3电性连接，其特征在于：所述分段检测作业系统包括：吸附部，用于吸附在混凝土面板上并驱使机器人主体1沿混凝土面板表面移动；分段装配罩4，设于机器人主体1的一侧且通过伸缩设备一5与机器人主体1连接，由伸缩设备一5驱使相对于混凝土面板移动，用于将混凝土面板外壁一部分区域与混凝土面板外壁其它区域分隔开；装配部，通过驱动机构设于分段装配罩4内，由驱动机构驱使在分段装配罩4内沿分段装配罩4的长度方向移动，所述装配部的外壁设有观通系统13，用于检测混凝土面板的裂缝，所述观通系统13电性连接控制系统3；以及，填充部，设于装配部的外壁，用于填充混凝土面板裂缝；所述装配部包括：螺纹装配块10，其外壁两端均转动套设有装配筒11，两组装配筒11之间设有环形透明件12，两组装配筒11相对一侧外壁和环形透明件12内壁之间形成一环形腔，螺纹装配块10外壁设有旋转设备一16，所述旋转设备一16的输出端通过齿轮和一装配筒11外壁的齿环传动连接；所述驱动机构包括：往复螺柱8，转动设于分段装配罩4内，其一端与旋转设备二17输出端连接，所述往复螺柱8螺纹贯穿螺纹装配块10；以及，导杆9，设于分段装配罩4内并平行位于往复螺柱8一侧，且导杆9活动贯穿螺纹装配块10。

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