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龙图腾网恭喜东方国际集装箱(连云港)有限公司申请的专利一种集装箱顶板尺寸检测装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119063636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558022.X，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种集装箱顶板尺寸检测装置及其工作方法是由刘思远;金诗知设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱顶板尺寸检测装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集装箱顶板尺寸检测装置及其工作方法，属于集装箱技术领域。集装箱顶板尺寸检测装置包括控制器、辊道台、支架、固定机构、高速直线滑台和激光检测传感器；控制器与辊道台、固定机构、高速直线滑台、激光检测传感器分别电连接，辊道台用于输送集装箱顶板，固定机构设置于辊道台侧面，用于固定集装箱顶板，支架架设于辊道台上，高速直线滑台设置于支架上，激光检测传感器安装在高速直线滑台和支架上，用于测量集装箱顶板的长度、宽度和波深。本发明实现大尺寸的集装箱顶板尺寸自动检测，检测精度和效率高，稳定性和连续性好，成本低廉，普适性好，适合推广使用。

本发明授权一种集装箱顶板尺寸检测装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱顶板尺寸检测装置，其特征在于，包括控制器、辊道台、支架、固定机构、高速直线滑台和激光检测传感器；控制器与辊道台、固定机构、高速直线滑台、激光检测传感器分别电连接，辊道台用于输送集装箱顶板，固定机构设置于辊道台侧面，用于固定集装箱顶板，支架架设于辊道台上，高速直线滑台设置于支架上，激光检测传感器安装在高速直线滑台和支架上，用于测量集装箱顶板的长度、宽度和波深；固定机构包括升降档杆、升降气缸、固定档杆和顶紧气缸；升降档杆和升降气缸设置于辊道台输出侧，升降气缸的输出端连接升降档杆，升降档杆升起时高于集装箱顶板，降落时低于集装箱顶板；固定档杆和顶紧气缸设置于辊道台侧面并分别位于集装箱顶板流向两侧，顶紧气缸的输出端和固定档杆均高于集装箱顶板；还包括压紧机构，压紧机构与控制器电连接，压紧机构设置于支架上，压紧机构包括压拍气缸，用于压紧固定后的集装箱顶板；高速直线滑台设置于远离升降档杆和固定档杆的支架一侧底部；激光检测传感器包括激光边缘检测传感器，激光边缘检测传感器安装在高速直线滑台上，用于测量集装箱顶板的长度和宽度；还包括波深测量母杆，波深测量母杆设置于支架上，激光检测传感器包括激光距离检测传感器，激光距离检测传感器安装在波深测量母杆下，激光距离检测传感器正对集装箱顶板上凸起部或平坦部，用于测量集装箱顶板的波深；还包括调节机构，调节结构包括调节杆和安装板，调节杆螺纹连接安装板，调节杆移动连接于波深测量母杆上，激光距离检测传感器固定安装在安装板上；还包括触摸显示屏，触摸显示屏与控制器电连接，用于接收集装箱顶板标准长度、宽度、波深和集装箱顶板尺寸检测指令以及显示集装箱顶板的长度、宽度和波深检测结果；还包括光电开关，光电开关设置在支架下，光电开关与控制器电连接，用于检测集装箱顶板是否到达预设尺寸检测位置；所述集装箱顶板尺寸检测装置的工作方法，包括：触摸显示屏接收任一集装箱顶板的长度、宽度和波深，控制器保存任一集装箱顶板的长度、宽度和波深；辊道台输送任一集装箱顶板至支架下方，当光电开关检测任一集装箱顶板到位时，升降气缸升起升降档杆挡住任一集装箱顶板，辊道台停止运行，顶紧气缸伸出将任一集装箱顶板顶向固定档杆直至顶紧，压拍气缸伸出、压紧固定后的任一集装箱顶板；波深测量母杆下激光距离检测传感器对任一集装箱顶板进行测量，得到任一集装箱顶板的测量波深，控制器或调节机构根据任一集装箱顶板的测量波深和任一集装箱顶板的波深校准激光距离检测传感器；高速直线滑台带动激光边缘检测传感器移动直至激光边缘检测传感器检测到边缘信号，激光边缘检测传感器测量高速直线滑台原点和任一集装箱顶板长、宽边缘的距离后返回原位，激光边缘检测传感器将高速直线滑台原点和任一集装箱顶板长、宽边缘的距离发送给控制器保存，压拍气缸、顶紧气缸缩回，升降气缸缩回升降档杆释放任一集装箱顶板，辊道台重新运行输出任一集装箱顶板；触摸显示屏接收集装箱顶板标准长度、标准宽度和标准波深，控制器保存集装箱顶板标准长度、标准宽度和标准波深；辊道台输送待测集装箱顶板至支架下方，当光电开关检测待测集装箱顶板到位时，升降气缸升起升降档杆挡住待测集装箱顶板，辊道台停止运行，顶紧气缸伸出将待测集装箱顶板顶向固定档杆直至顶紧，压拍气缸伸出、压紧固定后的待测集装箱顶板；波深测量母杆下激光距离检测传感器测量待测集装箱顶板的波深，激光距离检测传感器将待测集装箱顶板的波深发送给控制器保存，控制器将待测集装箱顶板的波深与集装箱顶板标准波深作差得到波深差值；高速直线滑台带动激光边缘检测传感器移动直至激光边缘检测传感器检测到边缘信号，激光边缘检测传感器测量高速直线滑台原点和待测集装箱顶板长、宽边缘的距离后返回原位，激光边缘检测传感器将高速直线滑台原点和待测集装箱顶板长、宽边缘的距离发送给控制器保存，控制器根据待测集装箱顶板长度、宽度计算公式计算得到待测集装箱顶板的长度、宽度，控制器将待测集装箱顶板的长度、宽度与集装箱顶板标准长度、标准宽度对应作差得到长度差值、宽度差值，控制器将待测集装箱顶板的长度、宽度、波深及长度差值、宽度差值、波深差值发送给触摸显示屏显示，压拍气缸、顶紧气缸缩回，升降气缸缩回升降档杆释放待测集装箱顶板，辊道台重新运行输出待测集装箱顶板；其中，待测集装箱顶板长度、宽度计算公式分别为：待测集装箱顶板的长度＝任一集装箱顶板的长度＋高速直线滑台原点和任一集装箱顶板宽边缘的距离－高速直线滑台原点和待测集装箱顶板宽边缘的距离；待测集装箱顶板的宽度＝任一集装箱顶板的宽度＋高速直线滑台原点和任一集装箱顶板长边缘的距离－高速直线滑台原点和待测集装箱顶板长边缘的距离。

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