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龙图腾网恭喜北京宸蓝医疗科技有限公司申请的专利一种X射线成像系统及其口腔全景图重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119318501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411535891.0，技术领域涉及：A61B6/51；该发明授权一种X射线成像系统及其口腔全景图重建方法是由陆小旗;周宇设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种X射线成像系统及其口腔全景图重建方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种X射线成像系统及其口腔全景图重建方法，涉及放射诊断技术领域。所述方法包括：获取用户的牙弓曲线；基于所述牙弓曲线，获取多个采样点；基于所述多个采样点，控制所述水平吊臂旋转、所述X射线源和所述X射线传感器的位置，获取与各个采样点一一对应的透视图；基于多个透视图，获取口腔全景图。本申请中的曝光组件只需要进行简单的旋转运动或者直线运动，其无需进行复杂的曲线运动。相对于复杂的曲线运动，旋转运动和直线运动易于精准控制。也即本申请能够获取精度较高的透视图，进而获取精度较高的口腔全景图。

本发明授权一种X射线成像系统及其口腔全景图重建方法在权利要求书中公布了：1.一种口腔全景图重建方法，应用于X射线成像系统，其特征在于，所述X射线成像系统包括水平吊臂（1）、设置于所述水平吊臂（1）第一端的X射线源（2）、设置于所述水平吊臂第二端的X射线传感器（3）；所述X射线源（2）和所述X射线传感器（3）均能够沿所述水平吊臂（1）的长度方向移动；所述水平吊臂（1）能够绕第一轴进行中心旋转，所述第一轴平行于竖直方向；所述口腔全景图重建方法包括：获取用户的牙弓曲线；基于所述牙弓曲线，获取多个采样点；基于所述多个采样点，控制所述水平吊臂（1）旋转、所述X射线源（2）和所述X射线传感器（3）的位置，获取与各个采样点一一对应的透视图；基于多个透视图，获取口腔全景图；所述获取用户的牙弓曲线之后，所述方法还包括：基于所述牙弓曲线，获取目标点；所述目标点为所述牙弓曲线所在平面中距离所述牙弓曲线上各个点距离变化最小的点；调整所述第一轴的位置，以使所述第一轴穿过所述目标点；获取历史采样点的透视图之后，则只需要绕所述第一轴旋转所述水平吊臂（1），以使所述X射线源（2）和所述X射线传感器（3）之间的连线穿过当前采样点，在此期间还需要沿第一方向，移动所述X射线源（2）和所述X射线传感器（3），以使所述X射线源（2）和所述X射线传感器（3）之间的距离恒定，并且使得所述X射线源（2）到所述历史采样点的距离等于所述X射线源（2）到所述当前采样点的距离。

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