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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利对指定位置进行观测的任务规划方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119104068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509951.1，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权对指定位置进行观测的任务规划方法、装置、设备及介质是由吕鹏;闫国刚;王进;胡玉新;周光尧;周晓;袁骞骞;段红波设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本对指定位置进行观测的任务规划方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种对指定位置进行观测的任务规划方法、装置、设备及介质，涉及航天技术领域，包括：通过空间目标的两行轨道数据，确定空间目标在惯性坐标系下指定时刻的第一位置；获得卫星平台在惯性坐标系下指定时刻的第二位置；获得相机初始指向的第一方向矢量，在准惯性坐标系下，基于旋转矩阵和第一方向矢量确定相机观测指向的第二方向矢量，旋转矩阵由相机观测指向的欧拉角确定；基于第一位置、第二位置、旋转矩阵和第二方向矢量构建目标函数；基于目标函数，确定相机观测指向的欧拉角；基于确定的相机观测指向的欧拉角，对指定位置进行观测的任务规划。

本发明授权对指定位置进行观测的任务规划方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星对指定位置进行观测的任务规划方法，其特征在于，包括：通过空间目标的两行轨道数据，确定所述空间目标在惯性坐标系下指定时刻的第一位置；获得卫星平台在惯性坐标系下指定时刻的第二位置；获得相机初始指向的第一方向矢量，在准惯性坐标系下，基于旋转矩阵和所述第一方向矢量确定相机观测指向的第二方向矢量，所述旋转矩阵由相机观测指向的欧拉角确定；基于所述第一位置、所述第二位置、所述旋转矩阵和所述第二方向矢量构建目标函数；基于所述目标函数，确定所述相机观测指向的欧拉角；基于确定的所述相机观测指向的欧拉角，对指定位置进行观测的任务规划；其中，所述目标函数为： φ是欧拉角中绕X轴旋转的角度，θ是欧拉角中绕Y轴旋转的角度，ϕ是欧拉角中绕Z轴旋转的角度，，，表示所述第二方向矢量，表示所述空间目标在惯性坐标系下指定时刻的第一位置，表示所述卫星平台在惯性坐标系下指定时刻的第二位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院空天信息创新研究院，其通讯地址为：100190 北京市海淀区北四环西路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。