恭喜浩科机器人(苏州)有限公司刘鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜浩科机器人(苏州)有限公司申请的专利一种全自动镜片打磨上摆机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119036253B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411497121.1,技术领域涉及:B24B13/00;该发明授权一种全自动镜片打磨上摆机是由刘鹏;张家奇;秦银行设计研发完成,并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动镜片打磨上摆机在说明书摘要公布了:本发明涉及一种全自动镜片打磨上摆机,包括:打磨机台,其上设有下打磨装置和上摆装置,上摆装置用于吸附待打磨的镜片至下打磨装置进行镜片打磨;镜片上料装置,其内设有若干待打磨的镜片;三轴移动平台,其上连接有镜片上料组件,用于将镜片上料装置内的待打磨的镜片上料至上摆装置。本发明所述的全自动镜片打磨上摆机,镜片上料装置能够进行待打磨镜片的自动上料,通过三轴移动平台和镜片上料组件的协同配合,能够将待打磨的镜片自动输送到上摆装置,上摆装置通过三个气缸的协同动作将待打磨的镜片悬浮在上摆机的下磨头上,自动打磨镜片,能够自动进行镜片的打磨,降低工厂的人工成本,同时设置多个工位能够提高镜片打磨的工作效率。
本发明授权一种全自动镜片打磨上摆机在权利要求书中公布了:1.一种全自动镜片打磨上摆机,其特征在于:包括,打磨机台,其上设有下打磨装置和上摆装置,所述上摆装置用于吸附待打磨的镜片至下打磨装置进行镜片打磨;镜片上料装置,其设置在打磨机台上,所述镜片上料装置内设有若干待打磨的镜片;三轴移动平台,其设置在打磨机台上,所述三轴移动平台上连接有镜片上料组件,所述镜片上料组件用于将镜片上料装置内的待打磨的镜片上料至上摆装置;所述上摆装置包括转轴支撑座、摆动驱动组件、摆动驱动转轴、连接板、水平支撑板、竖直支撑板、摆头升降气缸、上压紧气缸、升降移动板、上安装板、浮动气缸和上摆头,所述转轴支撑座和摆动驱动组件均设置在打磨机台上,所述摆动驱动转轴设置在转轴支撑座上,所述摆动驱动组件和摆动驱动转轴的一端连接,并且摆动驱动组件用于驱动摆动驱动转轴转动,所述连接板和摆动驱动转轴的另一端固定连接,所述水平支撑板和连接板的上端部固定连接,所述竖直支撑板垂直设置在水平支撑板上,所述摆头升降气缸安装在水平支撑板上,并且摆头升降气缸的活塞杆连接上压紧气缸,所述上压紧气缸安转在上安装板上,所述上安装板和升降移动板固定连接,所述升降移动板和竖直支撑板滑动连接,所述浮动气缸设置在上安装板上,并且浮动气缸的活塞杆连接至上摆头,所述上摆头内吸附有待打磨的镜片;所述下打磨装置包括打磨驱动电机、打磨驱动主动轮、齿轮带二、打磨驱动从动轮、打磨驱动转轴和下打磨头,所述打磨驱动电机固定设置在打磨机台上,所述打磨驱动主动轮和打磨驱动电机的转轴连接,并且所述打磨驱动主动轮通过齿轮带二和打磨驱动从动轮连接,所述打磨驱动从动轮和打磨驱动转轴的下端部连接,所述打磨驱动转轴通过轴承设置在转轴支撑座上,所述下打磨头与打磨驱动转轴贯穿转轴支撑座的上端部连接,所述下打磨头用于待打磨的镜片的打磨;所述打磨驱动转轴上连接有罩设板,所述罩设板的截面为圆形,并且罩设板上连接有罩设圆筒,所述罩设圆筒罩设住打磨驱动转轴;所述镜片上料装置包括上料支撑座、上料震动盘、上料通道、上料顶出气缸、上料挡杆、T型安装板、取料驱动气缸和取料吸嘴一,所述上料支撑座和打磨机台连接,所述上料震动盘安装在上料支撑座上,所述T型安装板设置在打磨机台上,所述上料通道和上料震动盘的输出端连接,并且上料震动盘内的待打磨镜片通过上料通道逐一进行上料,所述上料顶出气缸安装在上料通道的末端,所述上料挡杆和上料顶出气缸的活塞杆连接,并且上料顶出气缸驱动上料挡杆伸出伸入上料通道末端内,所述取料驱动气缸安装在T型安装板上,并且取料驱动气缸的活塞杆连接有取料吸嘴一,所述取料吸嘴一位于上料通道末端的正上方,所述取料驱动气缸驱动取料吸嘴一下降以实现从上料通道的末端吸取待打磨镜片。
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