买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖北珞珈实验室申请的专利基于聚类和邻域扩展的深度图修正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411497528.4，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权基于聚类和邻域扩展的深度图修正方法及装置是由段延松;柯涛;潘斌;陶鹏杰;林志勇;徐景中;杜娟;孟庆祥;熊强设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于聚类和邻域扩展的深度图修正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于聚类和邻域扩展的深度图修正方法及装置，利用绝对深度图，通过直方图匹配将单目深度图的尺度恢复至真实尺度；基于聚类和邻域扩展对单目深度进行进一步改正；利用双边滤波融合绝对深度图和改正后的单目深度图，实现完整深度图的生成。本发明能够解决传统密集匹配生成的深度图存在空洞的问题，处理过程简单，计算效率高，适用于深度补全，低重叠度影像三维重建等场景。

本发明授权基于聚类和邻域扩展的深度图修正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于聚类和邻域扩展的深度图修正方法，其特征在于：包括利用绝对深度图，通过直方图匹配将单目深度图的尺度恢复至真实尺度；基于聚类和邻域扩展对单目深度进行进一步改正；利用双边滤波融合绝对深度图和改正后的单目深度图，实现完整深度图的生成；修正实现过程包括如下步骤，步骤1，利用密集匹配获取影像的绝对深度图，基于深度学习获取影像的单目深度图；将单目深度图重采样至与绝对深度图相同尺寸，确保两者像素对齐；步骤2，将单目深度图与绝对深度图进行直方图匹配，得到新的单目深度图；步骤3，对于单目深度图中的某个单目深度值，记录绝对深度图在相同的像素位置的绝对深度，归入集合，计算集合中绝对深度值的平均值以及标准差；步骤4，根据标准差来确定映射策略，若标准差小于预设阈值，则将均值作为的映射结果，否则对集合中的元素进行K均值聚类，得到k个子集，相应得到k个聚类中心，；步骤5，对于第个子集中的元素，在单目深度图中找出其对应的位置，并向外进行邻域扩展，将扩展到的单目深度值更新为该类的聚类中心；步骤6，对于单目深度图中所有的单目深度值重复步骤3至步骤5，生成改正后的单目深度图；步骤7，利用双边滤波对将绝对深度图和改正后的单目深度图进行融合，得到最终深度图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北珞珈实验室，其通讯地址为：430079 湖北省武汉市武昌区珞喻路129号武汉大学信息学部星湖综合实验大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。