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龙图腾网恭喜常熟理工学院申请的专利基于注意力融合及双分支互监督的人群计数方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411474900.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于注意力融合及双分支互监督的人群计数方法及系统是由姚宇峰;常舒涵;周思林;龚声蓉;唐晓阳;李硕旻;宋东兴设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于注意力融合及双分支互监督的人群计数方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于注意力融合及双分支互监督的人群计数方法，包括对输入人群图像提取特征图按水平和垂直方向编码并拼接得到融合特征，生成注意力图并与特征图相乘得到中间输出特征，再由中间输出特征得到两个空间注意力图并与特征图融合得到注意力融合输出特征，最后通过卷积神经网络分支和Transformer分支进行预测，训练过程中分别直接使用由点标注对应的真值密度图对整个网络进行监督；以及分贝基于两个分支的预测结果形成监督信号对部分疑似误标的数据区域进行细化监督，剩余区域则依据原始的真实数据进行学习。本发明还公开了实现该方法的人群计数系统，本发明能有效减轻噪声标注带来的影响，提高准确度。

本发明授权基于注意力融合及双分支互监督的人群计数方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力融合及双分支互监督的人群计数方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、对获取的人群图像预处理得到真值密度图；步骤S2、构建注意力融合及双分支互监督网络；步骤S3、初始化注意力融合及双分支互监督网络的参数；步骤S4、将获取的人群图像以及预处理得到的真值密度图输入注意力融合及双分支互监督网络，完成前向传播；步骤S5、根据步骤S4得到的输出基于互监督策略，采用梯度下降算法对注意力融合及双分支互监督网络进行训练；步骤S6、迭代步骤S4和步骤S5到指定次数；步骤S7、将待计数的人群图像通过迭代更新后的注意力融合及双分支互监督网络获取人群密度图，根据所述人群密度图得到预估人数；其中，所述注意力融合及双分支互监督网络对输入人群图像进行特征提取得到特征图，由所述特征图按水平和垂直方向编码并拼接得到融合特征，由融合特征生成注意力图并与特征图相乘得到中间输出特征，将中间输出特征与特征图的概率分布图相乘以及将特征图与中间输出特征的概率分布图相乘得到两个空间注意力图，将两个空间注意力图与特征图融合得到注意力融合输出特征，所述注意力融合输出特征进入卷积神经网络分支生成卷积预测结果，所述注意力融合输出特征进入Transformer分支生成Transformer预测结果；所述互监督策略依次包括直接使用由点标注对应的真值密度图对整个网络进行监督；将Transformer预测结果和真实密度图的加权组合作为卷积神经网络分支的监督信号，将卷积预测结果和真实密度图的加权组合作为Transformer分支的监督信号，对部分疑似误标的数据区域进行细化监督，剩余区域则依据原始的真实数据进行学习。

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