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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利下电自检方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465083.1，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权下电自检方法及车辆是由张旭;赵宣栢;徐国栋;舒强设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本下电自检方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种下电自检方法及车辆，涉及车辆制动领域，方法包括在检测到电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时，在整车下电状态持续时间到达预设时间，且车辆的制动踏板未踩踏、车辆的车速为零以及车辆的驻车系统处于驻车状态时，确定电子液压制动系统中各器件的自检策略，从而确保电子液压制动系统在下次启动时可以正常工作，进而确保行车安全，从而确保电子液压制动系统在下次启动时可以正常工作，进而确保行车安全。

本发明授权下电自检方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种下电自检方法，应用于车辆控制器，所述车辆控制器与电子液压制动系统通信连接，其特征在于，所述方法包括：在检测到电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时；在所述整车下电状态持续时间到达预设时间，且所述车辆的制动踏板未踩踏、所述车辆的车速为零以及所述车辆的驻车系统处于驻车状态时，确定所述电子液压制动系统中各器件的自检策略；按照所述自检策略对所述电子液压制动系统中的各器件分别进行检测，以完成下电自检；所述电子液压制动系统中的各器件包括电缸、主缸以及电磁阀组，所述车辆控制器与所述电缸、主缸以及所述电磁阀组通信连接，所述按照所述自检策略对所述电子液压制动系统中的各器件分别进行检测，以完成下电自检的步骤，包括：控制所述电缸建立第一预设压力；基于所述第一预设压力，控制所述电磁阀组的通电状态，完成下电自检；所述电磁阀组包括PSV1阀和PSV2阀，所述基于所述第一预设压力，控制所述电磁阀组的通电状态，完成下电自检的步骤，包括：将所述PSV1阀和PSV2阀切换为断电状态；检测所述主缸的实时压力和所述电缸的实时压力；基于所述主缸的实时压力、所述第一预设压力以及所述电缸的实时压力，确定所述电缸、所述PSV1阀以及所述PSV2阀的工作状态，以对所述PSV1阀或所述PSV2阀的泄漏情况进行检测；所述电磁阀组还包括IV1阀、IV2阀、IV3阀、IV4阀、CSV1阀以及CSV2阀，所述CSV1阀通过油路分别与所述IV1阀和所述IV2阀连接，所述CSV2阀通过油路分别与IV3阀以及IV4阀连接，所述基于所述第一预设压力，控制所述电磁阀组的通电状态，完成下电自检的步骤，包括：将所述CSV1阀、CSV2阀、IV1阀、IV2阀、IV3阀以及IV4阀控制为通电状态；将所述PSV1阀控制为通电状态；检测所述电缸的实时压力；基于所述电缸的实时压力和所述第一预设压力，确定所述CSV1阀、IV1阀以及IV2阀的工作状态，以对所述CSV1阀、IV1阀以及IV2阀的泄漏情况进行检测，以及对所述PSV1阀的受控情况进行检测；所述基于所述第一预设压力，控制所述电磁阀组的通电状态，完成下电自检的步骤，包括：将所述CSV1阀、CSV2阀、IV3阀、IV4阀以及PSV2阀控制为通电状态；检测所述电缸的实时压力；基于所述电缸的实时压力与所述第一预设压力，确定所述CSV2阀、IV3阀以及IV4阀的工作状态，以对所述CSV2阀、IV3阀以及IV4阀的泄漏情况进行检测。

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