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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利机械备份自检方法、控制器及电子液压制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465087.X，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权机械备份自检方法、控制器及电子液压制动系统是由张旭;赵宣栢;徐国栋;舒强设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械备份自检方法、控制器及电子液压制动系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种机械备份自检方法、控制器及电子液压制动系统，属于车辆制动领域，方法包括：控制CSV阀关闭，并控制PSV阀和SSV阀打开；当检测到制动踏板第一次发生位移时，控制电缸建压，并实时获取制动踏板的第一建压数据以及电缸的第二建压数据；根据第一建压数据和第二建压数据，判定达到封堵预期后，在检测到制动踏板回到零位的情况下，控制CSV阀依次打开，并实时获取电缸侧的第三液压值；若根据第三液压值的变化特征，判定达到泄压预期，则判定电子液压制动系统的机械备份有效。如此，全面、系统性地验证机械备份功能，有效地确保电子液压制动系统在切换至工作模式时，其机械备份功能运行良好，显著地提升了整体安全性。

本发明授权机械备份自检方法、控制器及电子液压制动系统在权利要求书中公布了：1.一种机械备份自检方法，其特征在于，应用于电子液压制动系统的控制器，所述控制器分别与所述电子液压制动系统的电缸、PSV阀、CSV阀和SSV阀连接，所述方法包括：控制所述CSV阀关闭，并控制所述PSV阀和所述SSV阀打开；当检测到制动踏板第一次发生位移时，控制所述电缸建压，并实时获取所述制动踏板的第一建压数据以及所述电缸的第二建压数据；根据所述第一建压数据和所述第二建压数据，判断是否达到封堵预期；若是，则在检测到所述制动踏板回到零位的情况下，控制所述CSV阀依次打开，并实时获取所述电缸侧的第三液压值；根据所述第三液压值的变化特征，判断是否达到泄压预期；若达到泄压预期，则判定所述电子液压制动系统的机械备份有效；所述第一建压数据包括所述制动踏板的踏板位移值和主缸的第一液压值，所述第二建压数据包括所述电缸的活塞位移值和第二液压值；所述根据所述第一建压数据和所述第二建压数据，判断是否达到封堵预期的步骤，包括：对所述踏板位移值和所述第一液压值的变化关系进行拟合，得到第一曲线；对所述活塞位移值和所述第二液压值的变化关系进行拟合，得到第二曲线；判断所述第一曲线和所述第二曲线是否均符合各自对应的预期曲线；若是，则判定达到封堵预期；所述电缸和一个所述PSV阀之间设置有第一压力传感器，所述控制器的一个输入端与所述第一压力传感器的输出端连接；所述控制所述CSV阀依次打开，并实时获取所述电缸侧的第三液压值的步骤，包括：控制第一个所述CSV阀打开，并对所述第一压力传感器进行采样，得到第三液压值；当所述第三液压值小于目标压力时，控制第二个所述CSV阀打开，并继续对所述第一压力传感器进行采样，得到第三液压值；其中，所述目标压力为所述电缸建压的目标值；所述根据所述第三液压值的变化特征，判断是否达到泄压预期的步骤，包括：以第二个所述CSV阀打开的时刻作为分段时刻；根据所述分段时刻之前获取的所述第三液压值，构建第一液压曲线，并获取所述第一液压曲线的第一斜率；根据所述分段时刻之后获取的所述第三液压值，构建第二液压曲线，并获取所述第二液压曲线的第二斜率；判断所述第一斜率是否小于所述第二斜率；若是，则判定达到泄压预期；若否，则判定未达到泄压预期。

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