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龙图腾网恭喜安徽同创顶立机械有限公司申请的专利一种自定位式挖斗焊接工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118989824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411458685.4，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种自定位式挖斗焊接工装是由曾红磊;徐玉华;夏欢设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自定位式挖斗焊接工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自定位式挖斗焊接工装，涉及挖斗加工设备技术领域。本发明包括跟定机构，跟定机构设置有支撑柱，支撑柱顶端转动连接有悬臂，悬臂一侧安装有定位件，悬臂底部安装有焊接臂，支撑柱一侧设置有位移机构，位移机构包括底座，底座一侧转动连接有支撑台，支撑台一侧设置有测角仪，支撑台顶端转动连接有转台机构，转台机构可基于支撑台作平行转动，转台机构顶端设置有焊台，焊台顶端安装有挖斗。本发明通过在有限空间内对挖斗的各焊点进行稳定且精确的自动焊接，由此实现了对挖斗自定位的高精度自动焊接功能。

本发明授权一种自定位式挖斗焊接工装在权利要求书中公布了：1.一种自定位式挖斗焊接工装，包括跟定机构（1），所述跟定机构（1）设置有支撑柱（11），所述支撑柱（11）顶端转动连接有悬臂（12），其特征在于，所述悬臂（12）一侧安装有定位件（13），所述悬臂（12）底部安装有焊接臂（2），所述支撑柱（11）一侧设置有位移机构（3），所述位移机构（3）包括底座（31），所述底座（31）一侧转动连接有支撑台（32），所述支撑台（32）一侧设置有测角仪（33），所述支撑台（32）顶端转动连接有转台机构（4），所述转台机构（4）可基于所述支撑台（32）作平行转动，所述转台机构（4）顶端设置有焊台（5），所述焊台（5）顶端安装有挖斗（6），所述焊台（5）用于固定所述挖斗（6）的各零部件，所述测角仪（33）用于配合所述定位件（13）对所述挖斗（6）的焊接点位进行定位；所述焊台（5）包括有与所述转台机构（4）固定连接的底焊板（51），所述底焊板（51）顶端固定连接有焊座（52），所述焊座（52）顶端两侧均安装有多个气缸架（53），所述气缸架（53）顶端安装有夹持气缸（54），所述焊座（52）顶端与所述气缸架（53）相邻的一侧中部固定连接有铰板定位架（55），所述焊座（52）顶端中部安装有内撑架（56），所述内撑架（56）外廓与所述挖斗（6）的内侧形状适配，所述内撑架（56）远离所述铰板定位架（55）的一侧设置有抵接口（57）；所述挖斗（6）包括有包板（61），所述包板（61）内侧与所述内撑架（56）适配搭接，所述包板（61）顶端沿弧面设置有多个底磨板（62），所述包板（61）两侧均设置有侧板（63），所述侧板（63）与相邻侧的所述夹持气缸（54）抵接，所述侧板（63）靠近所述底磨板（62）的一侧设置有侧磨板（64），所述包板（61）靠近所述铰板定位架（55）的一侧设置有两个铰接板（65），所述铰接板（65）与所述铰板定位架（55）适配连接，所述包板（61）远离所述铰板定位架（55）的一侧设置有基刃板（66），所述基刃板（66）与所述抵接口（57）搭接，所述基刃板（66）侧边均匀排布有多个挖齿（67）；所述定位件（13）包括有固定连接于所述悬臂（12）一侧的机架（131），所述机架（131）顶端安装有摄影机（132），所述摄影机（132）用于拍摄所述测角仪（33）的转动角度和定位所述挖斗（6），所述摄影机（132）一侧安装有位置传感器（133），所述位置传感器（133）用于监测所述悬臂（12）的转动角度。

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