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龙图腾网恭喜山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司申请的专利一种裹包前监测反馈剔除系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411447675.0，技术领域涉及：B65B57/00；该发明授权一种裹包前监测反馈剔除系统是由康等贵;袁相乾;高玲;李娜;崔小娇;徐蕾设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种裹包前监测反馈剔除系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种裹包前监测反馈剔除系统，涉及裹包前监测反馈剔除技术领域，包括监测反馈剔除装置和处理分析模块，其中监测反馈剔除装置包括激光传感器、电磁阀、F型鸭嘴扁扇形喷头和可调节收料盒，处理分析模块包括上下游采集单元和下游分析执行单元，现存在设备立盒前由传送带直接传送过来，若是裹包设备出现异常情况时，需要人工将传送带上的彩盒进行收集，耽误大量工时，影响生产效率，增加人工成本；并由监测反馈剔除装置和处理分析模块，当裹包设备出现异常情况时，对彩盒进行收集；本发明解决了对联机设备上下游设备异常处理防止堵料的技术问题，提高了联线运行的安全性，降低车间人力成本。

本发明授权一种裹包前监测反馈剔除系统在权利要求书中公布了：1.一种裹包前监测反馈剔除系统，包括监测反馈剔除装置、处理分析模块和抓取装置；其特征在于：所述监测反馈剔除装置包括激光传感器（6）、电磁阀、F型鸭嘴扁扇形喷头（7）和可调节收料盒；可调节收料盒包括收料盒一（4）和收料盒二（5），监测反馈剔除装置安装在传送带（1）两侧，具体为：激光传感器（6）位置安装在支架（9）上，F型鸭嘴扁扇形喷头（7）安装在支架（9）上，且上游一端上方即为激光传感器（6），支架（9）与传送带（1）固定安装，F型鸭嘴扁扇形喷头（7）对面安装有收料盒一（4）和收料盒二（5），收料盒一（4）与传送带（1）固定安装，收料盒一（4）与收料盒二（5）活动安装，装置控制盒（3）与传送带（1）固定安装，其中，电源开关按钮（8）安装在装置控制盒（3）上，高压气罐（10）与装置控制盒（3）和传送带（1）固定安装；所述处理分析模块包括上下游采集单元和下游分析执行单元；上下游采集单元用于采集监测反馈剔除装置的状态数据、上游裹包设备的状态数据和下游裹包设备的状态数据；下游分析执行单元用于对上下游采集单元采集的状态数据进行分析，具体过程为：对监测反馈剔除装置状态数据进行分析生成裹包设备运行停止指令或剔除运行指令；再通过对收集筐（11）内的彩盒（2）进行外观检测得到抓取指令系数和彩盒位置坐标；再对抓取装置抓取后的彩盒（2）进行外观检测：由对应3D扫描设备对检测区域内的彩盒（2）进行扫描，获取彩盒形状轮廓，并代入XYZ模型，再由XYZ模型对彩盒图形轮廓进行进一步的使用扫描精度二，通过XYZ模型中的彩盒模型轮廓得到彩盒模型轮廓线；再对彩盒模型轮廓线进行分析得到彩盒模型每一条轮廓线的长度Lh、弯度Kh和平滑度Sh，若彩盒模型轮廓线为c条，h为彩盒模型轮廓线的编号；通过公式输出彩盒外观轮廓系数LWX，β1、β2和β3分别为长度、弯度和平滑度的预设权重因子；将LWX与预设彩盒外观轮廓系数正常范围进行比较，若LWX属于预设彩盒外观轮廓系数正常范围内，则使用高分辨率相机或视觉传感器在不同光源条件下对彩盒（2）进行拍摄分析，获取其表面的图像数据，对光强度分布进行分析得到平滑度，将平滑度与彩盒外观轮廓系数进行计算得到彩盒外观值；若LWX不属于预设彩盒外观轮廓系数正常范围内，则由对应的抓取装置控制抓取臂将抓取的彩盒放置对应的不合格区域。

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